电子手轮即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等）,用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮

常常与控制器搭配在一起使用，如果控制器带有一路标准手脉 MPG 接口，就可外接手摇脉冲发生器（即脉冲）。通过用手脉来控制坐标轴的移动。手脉脉冲输入采用差分解法，整理采用光电隔离，系统电源与IO电源需同时接通 24V 开关电源。用户根据现场应用环境采取一个或两个开关电源，下图为两个开关电源接线示意图。

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