上图是客户下单的一套86闭环步进电机 86EBP181ALC-TK0，扭矩12nm，在使用一段时间之后，出现轴断裂。出现轴断裂的原因主要有几个方面：机械过载、 安装不当、冲击或振动等。

上图可以看到，轴是从止口根部直接断裂的。顺时过载时肯定的，可以选取大一点功率的电机作为动力源。电机承受的负载超过其额定扭矩，比如带动过重的机械部件或运转中出现卡阻，使轴持续承受过大应力而断裂。第二，电机运行中遭遇剧烈冲击（如启动/停止瞬间负荷突变），或长期处于高频振动环境，轴因疲劳累积出现裂纹并扩展断裂。第三，安装时轴与连接件（如联轴器）同轴度偏差大，运转时产生额外弯矩，长期作用下轴易疲劳断裂；或安装过紧挤压轴身，我们看到的下图是电机与丝杆相连接一段视频的截图，视频中电机运行中发出异响，在非同心连接下，驱动电机的输出轴也必须承丝杆输入端的径向力(弯矩)。这种径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲，而且弯曲方向会随着输出轴的旋转不断地改变。当同心度误差较大时，径向力会使步进电机输出轴的局部温度升高，使电机的金属结构遭到连续破坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，驱动电机输出轴的断裂时间越短。电机轴跟丝杆安装的时候不同心，转动的时候在一个方向受力，频繁受力来回去运转，丝杆跳动比较大，那么电机轴在台阶的地方（止口根部处）断裂。

要注意的是：第一扭矩选择要大一点；第二，安装过程过程中要注意同心度问题等等。

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