机器人通过编程设定好抓取动作和路径。当液压冲床发出上料信号时，机器人准确地移动到不锈钢卷材或裁剪好的料片存放区域，利用其末端执行器（如夹爪或吸盘等）抓取待加工的物料。

抓取到物料后，机器人按照预设的路径将物料输送到液压冲床的工作台上。在输送过程中，机器人需要保持稳定的速度和姿态，确保物料不会在运输过程中发生晃动或掉落。同时，机器人需要与液压冲床的控制系统进行通信，确保物料能够准确地放置到冲压位置上。

当液压冲床完成对不锈钢盘的冲压成型后，机器人再次接收到下料信号，将成型的不锈钢盘从工作台上取下，并输送到指定的成品存放区域。在下料过程中，机器人需要根据成品的特点和加工要求，选择合适的抓取方式和力度，避免对成品造成损伤。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

BRTIRPC1508A在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：8

电源容量(KVA)：5.27

本体净重(KG)：约155

尺寸图：

联系方式：13811070445（刘女士）

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