机器人通过末端执行器，如吸盘或夹具，精准抓取冲压机完成冲压后的工件。凭借其六个自由度的灵活性，可从不同角度和位置抓取工件，适应双跺位不同位置的取料需求。按照预设程序，机器人将抓取的冲压件依次放置在两个跺位上，进行整齐码放。可根据冲压件的形状、尺寸和码垛要求，规划合理的码放顺序和方式，确保码垛的稳定性和高效性。

与冲压机的生产节奏相配合，在冲压机完成一次冲压后，快速准确地取走工件，为下一次冲压循环腾出空间，实现冲压与码垛的无缝衔接，提高整体生产效率。

应用优势

提高生产效率：自动化的上下料和码垛过程，减少人工操作，可实现连续稳定生产，大大提高生产速度和效率。

保证产品质量：通过精确控制和定位，确保每次抓取和放置冲压件的位置准确，提高码垛精度，保证产品质量的稳定性。

降低劳动强度：操作人员只需进行监控和维护工作，无需进行繁重的体力劳动，减少了人力成本和劳动强度。

提高生产安全性：将工人从危险的冲床操作环境中解放出来，降低工伤事故发生概率，保障工人生命安全。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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