机器人通过编程设定好抓取动作和路径。当液压冲床发出上料信号时，机器人准确利用其末端执行器（如夹爪或吸盘等）抓取加工好的不锈钢盘。

机器人将成型的不锈钢盘从工作台上取下，并输送到指定的成品存放区域进行码垛。在下料过程中，机器人需要根据成品的特点和加工要求，选择合适的抓取方式和力度，避免对成品造成损伤。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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