
以上为上位机编程程序,可以实现正转5圈,反转5圈,每转一圈延时0.1秒;
程序中采用了-子程序调用指令,该指令,适用于一组程序段在一个程序中重复多次出现的场景,如上例,每转一次都要延时0.1秒,这个重复的动作就可以采用“子程序调用”来完成。
一.子程调用 调用子程序指令,子程序内容放在主程序后面,并且需要用结束指令分开 
参数:子程序名(调用设定好名字的子程序) 二.子程开始 主程序在调用子程序时,结束指令后面需要编写子程序的内容,子程序的开头和结尾需要两个单独 的指令组合,该指令为子程序内容的开头,然后后面编写需要执行的子程序动作 
参数:子程序名(用来被选择调用而设置的名字) 三.子程结束 主程序调在用子程序时,结束指令后面需要编写子程序的内容,子程序的头尾需要两个单独的指令 组合,此指令为子程序内容的结尾,在编写完需要执行的子程序动作后,加上该指令,来组成一段 完整的子程序 
参数:无 注:子程序编写的时候头尾指令必须存在,否则无效
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