以上为上位机编程程序，可以实现正转5圈，反转5圈，每转一圈延时0.1秒；

程序中采用了-子程序调用指令，该指令，适用于一组程序段在一个程序中重复多次出现的场景，如上例，每转一次都要延时0.1秒，这个重复的动作就可以采用“子程序调用”来完成。

一.子程调用

  调用子程序指令，子程序内容放在主程序后面，并且需要用结束指令分开

参数：子程序名（调用设定好名字的子程序）

二.子程开始

  主程序在调用子程序时，结束指令后面需要编写子程序的内容，子程序的开头和结尾需要两个单独 的指令组合，该指令为子程序内容的开头，然后后面编写需要执行的子程序动作

参数：子程序名（用来被选择调用而设置的名字）

三.子程结束

  主程序调在用子程序时，结束指令后面需要编写子程序的内容，子程序的头尾需要两个单独的指令 组合，此指令为子程序内容的结尾，在编写完需要执行的子程序动作后，加上该指令，来组成一段 完整的子程序

参数：无

注：子程序编写的时候头尾指令必须存在，否则无效

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