专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--控制器--
【子程序调用】正转5次反转5次,每转1次延时0.1秒编程案例-masl
2025年6月26日

image.png

以上为上位机编程程序,可以实现正转5圈,反转5圈,每转一圈延时0.1秒;


程序中采用了-子程序调用指令,该指令,适用于一组程序段在一个程序中重复多次出现的场景,如上例,每转一次都要延时0.1秒,这个重复的动作就可以采用“子程序调用”来完成。


一.子程调用

  调用子程序指令,子程序内容放在主程序后面,并且需要用结束指令分开

image.png

参数:子程序名(调用设定好名字的子程序)

二.子程开始

  主程序在调用子程序时,结束指令后面需要编写子程序的内容,子程序的开头和结尾需要两个单独 的指令组合,该指令为子程序内容的开头,然后后面编写需要执行的子程序动作

image.png

参数:子程序名(用来被选择调用而设置的名字)

三.子程结束

  主程序调在用子程序时,结束指令后面需要编写子程序的内容,子程序的头尾需要两个单独的指令 组合,此指令为子程序内容的结尾,在编写完需要执行的子程序动作后,加上该指令,来组成一段 完整的子程序

image.png

参数:无

注:子程序编写的时候头尾指令必须存在,否则无效


客订CBX1204滚珠丝杆有效行程5mm-焊接摆动器应用MASL

直线模组速度是如何计算出来的?masl

同步带模组和丝杆直线模组主要区别MASL

步进电机和伺服电机在滑台模组中的应用masl

线性模组选型注意事项?MASL

直线模组****负载重量到底有多大呢?MASL

同步带直线滑台结构由哪些零件组成的?MASL

如何挑选一款合适的直线滑台?masl

影响直线模组同步到导轨价格的因素有哪些?masl

经济款脉冲发生器DKC-1A介绍-masl


image.png




设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1