普通行星减速机的传动比和功率如何选择（wgb）

传动比选择：核心原则与计算方法

1. 定义与公式
   传动比（减速比）是输入转速与输出转速的比值，公式为：

例如，电机输入转速为1500 rpm，设备要求输出转速为150 rpm，则传动比 

2. 选择原则

• 负载加速度****化：优先满足负载对加速度的需求，尤其在动态响应要求高的场景（如机器人、伺服系统）。

• 旋转惯性最小化：降低减速器转换到电机轴的旋转惯性，提升系统动态性能。

• 传动间隙最小化：减少齿轮啮合间隙，提高传动精度（如精密机床、光学设备）。

• 效率与散热平衡：传动比越大，输出扭矩越高，但效率下降和发热增加。多级减速器需考虑每级能量损耗，避免过热。

  

  
  

• 选型避坑指南

• 避免“小马拉大车”：确保减速机功率≥电机功率，防止齿轮崩齿。

• 重视安装尺寸：测量电机法兰直径，避免因尺寸不匹配导致无法对接。

• 环境适应性：

• 潮湿环境：选择不锈钢材质或防腐涂层。

• 粉尘场景：选用IP65防护等级。

• 成本与性能平衡：

• 低价减速机可能采用锻钢齿轮，寿命缩短3倍以上。

• 高速应用（输入>4000 r/min）需强制润滑或散热片设计。