普通行星减速机有哪些种类和类型（wgb）

普通行星减速机根据传动结构、齿轮形状、传动级数及布置形式的不同，可分为以下主要类型：

一、按传动结构分类

1. 普通渐开线式行星传动减速器

• 特点：采用渐开线齿轮设计，传动平稳，效率高，适用于通用工业场景。

• 应用：自动化设备、输送系统、包装机械等。

2. 少齿差式行星传动减速器

• 活齿少齿差传动：通过活齿与内齿轮的啮合实现减速，结构紧凑。

• 圆弧少齿差传动：齿形为圆弧，承载能力强，噪音低。

• 摆线少齿差传动：采用摆线针轮机构，传动比大，精度高（如摆线针轮减速机）。

• 渐开线少齿差传动：结合渐开线齿轮与少齿差原理，兼顾效率与承载能力。

• 细分类型：

• 应用：机器人关节、精密机床、航空航天设备等。

3. 内齿式行星传动减速器

• 特点：内齿轮与行星轮啮合，结构紧凑，适用于空间受限场景。

• 应用：医疗设备、光学仪器、小型机器人等。

4. 谐波传动减速器

• 特点：通过波发生器迫使柔轮变形，实现无间隙传动，精度极高。

• 应用：工业机器人、服务机器人、半导体设备等高精度领域。

二、按齿轮形状分类

1. 直齿行星减速机

• 特点：齿轮齿形为直线型，结构简单，成本低，但噪音和振动较大。

• 应用：低转速、轻负载场景，如普通工业设备、低成本自动化装置。

2. 斜齿行星减速机

• 特点：齿轮齿形为斜线型，啮合平稳，噪音低，承载能力强，但制造成本较高。

• 应用：重型机械、数控机床、印刷设备等需要高稳定性的场景。

3. 人字齿行星减速机

• 特点：齿轮齿形为人字形，综合了直齿和斜齿的优点，承载能力极强，但结构复杂。

• 应用：极端负载场景，如大型起重设备、风电偏航系统。

三、按传动级数分类

1. 单级行星减速机

• 特点：传动比范围3~10，结构简单，体积小。

• 应用：工业机器人、伺服电机、自动化生产线等。

2. 多级行星减速机

• 特点：通过多级齿轮组合实现更大传动比（10~500+），但效率略有下降。

• 应用：大型机械设备、能源行业（如风力发电）、物流仓储系统等。

四、按传动布置形式分类

1. 同轴式行星减速机

• 特点：输入轴与输出轴同轴，结构紧凑，安装方便。

• 应用：机器人关节、自动化设备、医疗器械等。

2. 展开式行星减速机

• 特点：齿轮平行布置，散热性好，但体积较大。

• 应用：重型机械、输送设备等。

3. 分流式行星减速机

• 特点：通过多组齿轮分流载荷，提高承载能力。

• 应用：高负载场景，如矿山机械、冶金设备等。

五、按性能特点分类

1. 高精度型

• 特点：采用谐波传动或高精度渐开线齿轮，传动误差小于1弧分。

• 应用：半导体制造、光学仪器、精密测量设备等。

2. 高扭矩型

• 特点：通过多齿啮合或加大齿轮模数，输出扭矩提升30%~50%。

• 应用：起重设备、工程机械、风电偏航系统等。

3. 轻量化型

• 特点：采用铝合金或碳纤维材质，重量减轻40%~60%。

• 应用：航空航天、服务机器人、便携式设备等。

4. 耐腐蚀型

• 特点：齿轮和箱体采用不锈钢或防腐涂层，适应潮湿、腐蚀环境。

• 应用：食品加工、化工设备、海洋工程等。