BRTIRWD1506A是伯朗特针对焊接应用行业开发的六轴机器人，结构紧凑、体积小、重量轻，极限负载6KG，臂展1600mm，腕部采用中空结构，走线方便、动作灵活，防护等级为手腕IP54、本体IP50，重复定位精度±0.05mm。

在进行不锈钢件去毛刺时，可根据不锈钢件的材质、毛刺大小等因素选择合适的气动磨头。伯朗特的气动浮动气主轴可用于去除细小轮廓毛刺、合模缝等，它利用气体的压力来调节主轴侧向偏摆力度，使主轴径向输出力度，可通过电气比例阀来调节径向力度，通过调压调节对应的主轴转速，达到高速打磨的目的 。

编程人员需要对机器人进行编程，确定去毛刺的路径、速度、压力等参数。机器人会按照预设程序驱动气动磨头对不锈钢件进行去毛刺作业，在作业过程中，可根据实际情况适时调整参数，以保证去毛刺的效果。

选用机型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、极限负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1600

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：6

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约166

产品尺寸图：

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机械臂具有六个自由度的灵活性，还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景

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