CM35 控制器的自动运行模式包含连续运行、单步运行、空运行三类核心子模式，且搭配了灵活的启动、暂停、终止等辅助操作，适配自动化加工中的程序调试、批量运行等不同场景，依据其产品说明书及实操逻辑，详细介绍如下：

1. 连续运行模式这是自动化批量生产场景中常用的模式，用于连贯执行预设完整程序。在主界面进入自动执行界面后，按下启动键即可开启运行，系统默认执行最后一次打开的程序文件，运行时屏幕会提示当前程序文件名（如文件 ----n000）。该模式下，控制器会按程序顺序依次执行所有指令，比如点胶机设备中，可连贯完成 “X 轴移动→出胶→延时→Y 轴移动→断胶” 等一系列动作。运行期间若需处理异常，可随时按下暂停键中止当前运动，恢复运行后从暂停节点继续执行；若按终止键，程序则直接停止并跳转回程序第一行，便于重新启动运行。

2. 单步运行模式此模式多用于程序调试阶段，能精准排查单条指令的逻辑或运动误差。其切换状态可通过屏幕光标显示判断：单步模式正显示时为连续运行，光标反显时则切换为单步运行。开启后按一次启动键仅执行一行程序指令，例如程序包含 10 条动作指令，第一次按启动键执行第 1 条，再次按下执行第 2 条，以此类推。该模式适合新手调试程序或排查故障，比如发现设备运动轨迹偏差时，可逐行执行指令，定位是哪一条指令的坐标、速度参数设置异常。

3. 空运行模式该模式主要用于设备调试初期，目的是在不进行实际加工动作或无负载的情况下，检验程序的运动轨迹是否符合要求。比如在数控裁剪设备中，空运行时刀具可不接触材料，仅通过电机带动机械结构按程序移动，以此验证多轴协同的路径是否准确，避免因程序错误导致材料浪费或刀具损坏。空运行过程中，速度可通过自动界面的按键调整 F 值倍率来改变，同时支持暂停、终止等操作，调试完成后切换至连续运行模式即可进入正式加工。

此外，CM35 控制器的自动运行模式还具备适配实操的补充特性：一是支持外部控制拓展，可在参数的 IO 设置中，将外部接口设为有效状态，实现外部按键对自动运行的启动、暂停控制；二是运动稳定性保障，启动速度、升速时间会自动生成 S 形升降曲线，减少设备启停时的冲击，适配高精度加工场景；三是程序兼容性强，能适配含循环、跳转等指令的 480 行以内程序，满足复杂动作的自动运行需求。