CM35 控制器的自动运行模式支持外部触发，可通过外接按钮实现自动运行的启动、暂停，还能接入急停开关实现异常时的紧急触发停机，适配工业场景中现场手动操作的需求，具体的接线方式和参数设置步骤如下：

1. 接线准备先准备启动、暂停等功能按钮，控制器背面有明确标识的输入端口，可任选闲置端口接线，比如将启动按钮接 18 号输入端口、暂停按钮接 17 号输入端口。接线时把按钮的一根线接入对应输入端口，另一根线接公共端（接零伏或 G 极，即负极），导通后就完成了基础接线。

2. 参数设置

1. 通电开机后，按下 F4 进入参数设置界面，再选择 F4 用户管理，输入默认密码 123456 完成登录，登录后返回上一级界面；

2. 找到并进入 F3 IO 设置界面，在系统输入栏中找到 “外部启动” 选项，将默认的 “禁止” 状态改为 “有效”，且按钮若为常开类型，就保留 “常开” 设置，同时把口号改成之前接线对应的端口号（如启动按钮接的 18 号端口就填 18）；

3. 翻页找到 “外部暂停” 选项，重复上述操作，将状态改为 “有效”，口号设置为暂停按钮对应的接线端口号（如 17）；

4. 若需设置急停触发，同样在 IO 设置界面找到 “急停” 选项，改为有效状态，急停按钮建议设为常闭类型，再匹配对应的接线端口号，最后按 F4 保存并确认即可。

设置完成后，进入自动执行界面，按下外接的启动按钮就能触发自动运行，按下暂停按钮可暂停运行，触发急停时不仅会停止运动，还会关闭输入口，进一步保障设备和操作安全。