CM35 控制器外部触发停止包含外部暂停和急停两种常用方式,接线时需选用控制器背面 1 - 18 号任意闲置输入端口,参数设置需通过面板进入 IO 设置界面完成功能匹配,具体步骤结合实操规范如下: 接线操作 准备部件:准备 1 个常开型暂停按钮和 1 个常闭型急停按钮(急停按钮选常闭可提升安全冗余,避免线路断开误触发故障),以及对应规格的导线。 规范接线:控制器输入端口需接 24V 负极(G 极)形成回路。将暂停按钮的一根线接入任意闲置输入端口(如 17 号),急停按钮的一根线接入另一闲置输入端口(如 16 号);之后把两个按钮的另一根线都连接到控制器的公共端(接零伏或 G 极),接线完成后可轻拉导线确认连接牢固。
参数设置 登录系统:控制器通电开机后,按 F4 进入参数设置界面,再选择 F4 用户管理,输入默认密码 123456,按确认键完成登录,登录后按返回键回到上一级界面。 进入 IO 设置:在参数设置界面找到 F3 IO 设置并进入,该界面可定义外接按钮的功能及匹配端口。 设置外部暂停参数:通过翻页键找到 “外部暂停” 选项,用方向键移动光标,将默认的 “禁止” 状态按确认键改为 “有效”;因选用的是常开按钮,保持 “常开” 模式不变,再将口号修改为接线对应的端口号(如 17 号)。 设置急停参数:继续翻页找到 “急停输入” 选项,同样将 “禁止” 改为 “有效”;由于急停按钮为常闭类型,按确认键把模式从 “常开” 切换为 “常闭”,并将口号设置为急停按钮对应的端口号(如 16 号)。 保存参数:所有参数设置完毕后,按 F4 保存,再按确认键完成存储,最后返回主界面即可。
设置完成后,连续运行或自动运行时,按下外接暂停按钮可使程序暂停,后续按启动键能从暂停节点恢复运行;按下急停按钮则会立即中止所有运动并关闭输入口,复位急停按钮后需重新确认程序状态才能再次启动。
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