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CS10-3控制器介绍(WFY)
2025年11月30日

CS10-3 是时代超群推出的一款高性价比脉冲发生器,主打步进电机与伺服电机的精准控制,适配工业自动化及 DIY 场景,兼具操作简便与功能多样性的特点,以下是其核心信息的详细介绍:

  1. 核心基础参数

    • 供电与信号:输入电源电压范围 8 - 30VDC,发送 5V 脉冲信号,IO 输出电流 1A,脉冲和控制信号电流为 10 毫安,输出 50% 方波脉冲,频率达 250KHz,可满足电机精准控制的信号需求。

    • 尺寸规格:外形尺寸为 106x52x48mm,开孔尺寸 101x57mm,紧凑的体积便于集成到各类小型设备或控制柜中。

    • 控速范围:适配电机的转速可在 0 - 4000 转 / 分钟之间调节,还支持通过电位器进行无极调速,能匹配不同场景下的速度需求。

  2. 核心功能特性

    • 多模式运行:支持 7 种运行模式(Mode 参数 0 - 6),涵盖速度控制、定长控制、连续控制、往返控制、定时速度控制、遇限位停止的速度控制以及编码器跟随控制,可应对从简单调速到复杂循环运动的多种控制需求。

    • 丰富参数可调:包含加速度(Acc,1 - 99 档可调)、电子齿轮比(d1a 分子和 d1b 分母)、上电运行状态(run)等参数。同时短按停止 / SET 键可设置 P - 01(长度值)、P - 02(延时值)、P - 03(运行次数)等实操参数,适配不同工艺细节要求。

    • 双重控制方式:既支持面板按键操作,比如通过面板方向键切换电机转向;也能外接启停、方向按钮实现外部控制,像可设置按下按钮正转、松开停止等自定义操作逻辑。

    • 清晰数显反馈:数码管在运行或停止状态下,可显示当前转速或剩余运行次数;进入参数设置状态时,则显示参数代号或对应数值,操作时能直观获取设备状态。

  3. 接线与实操要点

    • 基础接线:1 脚接供电正极,2 脚接负极;3、4 脚用于外接启停、正反转按钮,且需与 2 脚(负极)导通;6 脚接方向负,7 脚接脉冲负,8 脚接脉冲正和方向正,适配 SD300 等系列伺服驱动器的接线需求。若要实现外接启停,需将开关信号端接 3、4 口,并把 in - s 参数调到对应数值(如两档开关适配 0002)。

    • 参数匹配:使用时需将控制器的细分数(tab 参数)与驱动器细分参数保持一致,还可通过修改驱动器 Pr029、Pr030 等参数匹配电子齿轮比,确保电机转速与控制指令同步。

  4. 典型应用场景该控制器凭借高性价比和灵活的控制能力,广泛应用于工业自动化生产线的电机驱动、机器人关节的简单运动控制、数控机床进给轴控制等场景,同时也适配 DIY 领域的小型机械装置控制,比如自制设备中的电机调速、定行程运动等需求。


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