| 核心控制逻辑 | 以控制器自主输出脉冲为主，独立控制电机的转速和转向，属于主动控制逻辑，电机运行状态由控制器自身参数决定。 | 以外部编码器信号为基准，控制器跟随编码器的信号来输出脉冲，属于被动跟随逻辑，电机运行状态受外部编码器信号牵引。 |
| 操作与调速方式 | 支持电位器无极调速，也能通过面板按键或外接启停、方向按钮操作；外接 X1、X2 限位开关后，接收到限位信号时电机还会反向运行，适配往返调速场景。 | 无需电位器调速，核心是匹配编码器信号，通过设置编码器一格步进对应的脉冲数，让电机跟随编码器的动作同步运行，比如编码器转动一格，电机就按设定脉冲数运转。 |
| 关键参数配置 | 无需额外专属参数，主要调整加速度（Acc）、细分数（tab）、****转速（HSPD）等通用参数，参数设置完成后电机即可按设定速度稳定运行。 | 有专属核心参数 P - 12，需设置该参数来定义编码器 1 格步进对应的电机运行脉冲数（默认值 20），且需匹配编码器与控制器的信号适配参数，保障跟随精度。 |
| 显示与状态反馈 | 数码管实时显示电机当前的实际转速，停止状态下也可直观查看转速相关参数，便于操作人员实时掌握电机运行速率。 | 显示聚焦于跟随相关的脉冲匹配状态，核心反馈编码器信号与电机运行的同步性，而非独立转速，方便排查跟随过程中的同步偏差问题。 |
| 适用场景 | 适配对转速自主调节需求高的场景，比如小型输送设备调速、DIY 机械装置的转速控制、普通自动化设备的恒速运行等，无需外部信号联动。 | 适配需与外部部件动作同步的场景，比如生产线中跟随传送机构的同步运动、机械臂与外部检测部件的联动动作、精密工装与辅助定位部件的协同运行等。 |
