MAG焊接，熔化极活性气体保护焊，属电弧焊类，核心是用熔化的焊丝作电极和填充金属，靠活性混合气体（多为Ar+CO₂，或Ar+CO₂+O₂）保护电弧和熔池，隔绝空气防氧化，适配多种金属焊接，铝合金MAG焊接常用低飞溅工艺，稳定性强。

机器人6kg的负载可稳定承载铝合金MAG焊接所需焊枪及配件，1600mm臂展配合地轨的线性位移，能轻松覆盖长尺寸铝合金工件。其±0.05mm的重复定位精度，可精准控制焊接轨迹，解决铝合金导热快、易变形的问题，保证焊缝均匀；腕部中空结构方便焊枪走线，IP54的手腕防护等级，还能抵御焊接时的飞溅物与粉尘，保护内部部件。搭配MAG焊接的低飞溅工艺，能进一步减少铝合金焊缝的气孔、夹渣等缺陷。

能通过“机器人+地轨”的协同突破焊接局限，既适配铝合金焊接的高精度需求，又能提升长尺寸或多工位工件的焊接效率，地轨相当于机器人的“移动底盘”，可定制1.5 - 10m不等的行程，突破机器人固定工位的范围限制，适配铝合金长构件（如型材、框架等）的焊接。

二者配合形成“6轴机器人+1轴地轨”的协同系统，通过编程可实现焊接路径与地轨移动的精准同步，针对形状复杂的铝合金工件，能灵活调整焊枪姿态，轻松应对空间受限的焊接位置。此外该机器人搭配的控制系统操作简单，可预设焊接参数与地轨移动路径，内置的焊接工艺逻辑能自动生成联动轨迹，降低对高技能焊工的依赖，同时减少铝合金焊接中因人为操作不当导致的变形、焊缝不均等问题，还能实现24小时连续作业，大幅提升量产效率。

选用机型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、极限负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1600

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：6

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约166

产品尺寸图：

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机械臂具有六个自由度的灵活性，还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景

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