伯朗特1820A型号是一款通用机器人，可以应用在：焊机，喷涂，打磨，搬运，上下料，码垛，等工业领域。

今天我给大家讲一下应用在打磨工艺的接线方式和需要用到的工具

打磨这种铸铁件，工厂选择了一款定制的打磨工具，用到了一款无刷电机，和一个普通的打磨片，外部由一个无刷驱动器和一个可编程控制器控制无刷电机的转动，机器人利用IO输出控制无刷电机的启动停止，工件的工装部分采用的双工位磁吸装置，工件由人工放到工位上，机器人靠IO输出控制电磁的通断，磁铁吸合。

全部接好线后，给机器人编程，编程的时候把这个输出信号写到程序里，方便控制打磨工具和电磁的吸合，工人放好工件在机器人编辑程序的界面把电磁接的IO信号写到程序里打开，机器人编程是需要操控机器人来定位编程的，移动到需要打磨的位置时，需要打开打磨工具的输出IO信号进行打磨，打磨完成首先要先关闭打磨工具的IO信号输出，然后再关闭电磁的IO信号输出，这样一套完整的打磨程序就完成了。

选用机型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询