有客户需要电机走实际角度，这样好计算，好编程。控制器该怎么设置：

这时候我们需要知道驱动器细分数值是多少。有没有减速机，减速比是多少。

公式如下：

 驱动器细分数*减速比

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    1000*360

然后把这个数值化简到最小，输入到控制器的对应轴分子和分母上

这样我们控制器这个轴的单位就变成角度了。

距离就是角度，速度就是每分钟运行多少角度。

这样我们计算起来就很方便。

如果我们驱动器细分数值是1600，减速比是6，那么计算得出（1600*6）/（1000*360）=96/3600=6/225

那么我们的分子就是6，分母就是225。

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