客户要求：载重1000KG主动轮直径220mm履带型小车，需原地掉头 选型方案：48V 3KW 3000转+RV90 50速比蜗轮蜗杆+150A驱动 2套 
动力：2 × 3kW 电机（转速 3000rpm） 减速：2 × RV90 减速机（速比 30，效率 0.75） 驱动：2 轮驱动（履带），驱动轮直径 220mm 性能：车速约 4km/h（也就是电机一分钟大概需要转97-98转左右），田地越野、差速转向满足。 
上图为时代超群48V直流无刷电机，功率3KW，转速3000转。额定扭矩9.6NM，此电机广泛应用在打磨，切削，钻孔等自动化设备上。具体产品参数如下：
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。此款减速机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠！ 
RV90 速比50的扭矩如下： 
可搭配ZM-BL72150SC直流无刷电机驱动器，此驱动针对低压大功率无刷电机传动领域的高科技产品。本产品使用先进的集成电路，具有更高的抗干扰性及快速响应能力。本产品适合驱动峰值电流在150A以下，电源电压在DC24V~85V(面板标称：DC36V~72V)有霍尔直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
一、主要特点 ◆正弦波控制，恒电流模式，无极调速； ◆高力矩、高转速输出，转速可达10000RPM（由电机而定）； ◆具有PWM、VSP（调速）、EN（使能）、DIR（方向）、X1 (刹车)信号控制端； ◆输出测速脉冲FG（门极输出）；输出报警信号ALM供检测； ◆具有FD自学习功能; ◆具有欠压、过压、过流等保护功能。
联系方式：13811070445（刘女士） 
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