
取料:机器人从料架 / 上料台抓取板材(真空吸盘 / 气动夹爪) 定位:送至定位台二次定位(保证折弯边对齐精度) 送料入模:机器人将板材送入折弯机上下模之间,定位到后挡料 信号触发:机器人发 折弯启动信号 给折弯机 定速跟随:折弯机滑块以恒定速度下行,机器人同步随动,保持板材角度与位置 折弯完成:折弯机发 完成信号,机器人退出等待区 翻面 / 转角度:机器人翻转板材,调整角度,准备下一刀 循环 / 下料:多刀折弯完成后,送至成品区 / 码垛 
典型应用场景 中大型钣金件:机箱机柜、电气柜、金属箱体 多刀连续折弯:方形油盘、折弯件(12 刀以上) 批量生产:家电、电梯、工程机械、汽车钣金 要求一致性:折弯角度误差 ±0.1° 以内

折弯优势总结
选用机型:
BRTIRBR2260A 是伯朗特机器人股份有限公司针对折弯应用行业开发的六轴机器人,其负载可达 60KG,拥有 2202.5mm 臂展。机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能灵活进行钣金搬运、钣金折弯等作业。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高—重复定位精度 ±0.1mm; 主要规格 MainSpecification 臂展(mm):2202.5 重复定位精度(mm):±0.1 负载(KG):60 电源容量(KVA):18.5 本体净重(KG):约750 
产品尺寸图如下:

我公司可提供上门安装调试的工作。指导学习机械臂操作。(刘工:13811070445) 机械臂具有六个自由度的灵活性,还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景
联系方式:13811070445(刘女士) 淘宝店铺: 

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