时代超群 CS20-1 单轴控制器（步进/伺服） 单轴可编程脉冲控制器，适配步进/伺服驱动，用于自动化单轴定位与运动 
一、核心参数 - 控制轴数：单轴 - 输出脉冲：zuigao45kHz，zuidi3Hz，分辨率 1Hz - 位移范围：-9999999 ~ +99999999 脉冲 - I/O：4入（光电隔离）、2出（光电隔离） - 程序容量：zuiduo 99 条指令 - 供电：DC 12–24V - 面板：8位数码管 + 5键（复合/长短按） 二、四大工作状态 - 手动：点动、连续、回零、速度设定 - 自动：运行编辑好的程序 - 程序编辑：插入/删除/修改指令（15种指令） - 参数设置：起跳频率、升降速、间隙补偿等 三、常用指令（15种） - G_LEN：相对位移（脉冲） - SPEED：速度设定（Hz） - DELAY：延时/暂停（ms） - GOTO：无条件跳转 - FOR/END：循环（最多6层） - G_ABS：juedui位置运动 - OUT：控制输出口 - IN_JMP：输入触发跳转 - COUNT：计数/清零 - ZERO：回机械零/程序零 四、典型应用 - 自动制袋/切分/包装机 - 单轴定位、往复、定长、未知距离运动 - 可外接传感器/按钮，支持串口扩展 五、快速上手 1. 接 12–24V DC，接驱动器脉冲/方向 2. 手动模式：点动/连续，回零校准 3. 自动模式：编辑程序 → 保存 → 启动 4. 参数设置：长按进入，修改起跳/升降速/间隙 简单的入门程序（如定长往返+延时+输出），并标注每一步含义 这里给你一个CS20-1 最常用、最稳、直接能用的入门程序： 功能：电机正转 → 延时 → 反转 → 延时 → 循环往复 CS20-1 入门程序 假设： - 脉冲数：10000（你可自己改） - 速度：5000 Hz - 延时：1000 ms = 1秒 程序指令（按顺序输入） 1. SPEED 5000 // 设定速度 5000Hz 2. G_LEN 10000 // 正转 10000 个脉冲 3. DELAY 1000 // 延时 1 秒 4. G_LEN -10000 // 反转 10000 个脉冲 5. DELAY 1000 // 延时 1 秒 6. GOTO 1 // 跳回第1行，无限循环 怎么输入（超简单） 1. 长按进入 编程模式 2. 一行一行输上面 6 条指令 3. 保存 → 退出编程 → 按 运行/AUTO 你告诉我这 3 个信息，我可以直接帮你改成你机器专用的参数： 1. 电机是 42/57/86 哪种？ 2. 丝杆导程多少（或皮带轮一圈走多少毫米）？ 3. 你想要多快速度、走多长距离？ 时代超群 CS20-1 接线图（文字版+端子定义） CS20-1 为共阳接法（5V TTL脉冲），适配步进/伺服驱动器。 一、端子定义（8P端子，红为1脚） 1. VCC：DC 12–24V 正极（供电） 2. GND：电源负极（公共地） 3. IN1：输入1（光电隔离，NPN） 4. IN2：输入2 5. IN3：输入3 6. IN4：输入4 7. OUT1：输出1（光电隔离） 8. OUT2：输出2 9. OPTO：5V 公共端（脉冲/方向正） 10. CP：脉冲负（PUL-） 11. DR：方向负（DIR-） 12. EN：使能（一般不接） 二、核心接线（驱动器+电源） 1. 电源（必接） - 1脚 VCC → 开关电源 24V+ - 2脚 GND → 开关电源 24V- ⚠️ 正负极严禁接反，会烧控制器 2. 步进/伺服驱动器（最关键） - 控制器 OPTO（9脚） → 驱动器 PUL+、DIR+（短接在一起） - 控制器 CP（10脚） → 驱动器 PUL- - 控制器 DR（11脚） → 驱动器 DIR- - EN 一般悬空不接 3. 输入（限位/启动/停止，NPN） - 开关/传感器一端 → IN1/IN2/IN3/IN4 - 另一端 → GND（2脚） 4. 输出（控制继电器/电磁阀） - OUT1/OUT2 → 负载一端 - 负载另一端 → 24V+ 三、接线示意图（文字版） [开关电源] 24V+ → CS20-1 1脚(VCC) 24V- → CS20-1 2脚(GND) [驱动器] PUL+、DIR+ → CS20-1 9脚(OPTO) PUL- → CS20-1 10脚(CP) DIR- → CS20-1 11脚(DR) [输入开关] 开关一端 → IN1/IN2/IN3/IN4 开关另一端 → 2脚(GND) [输出负载] OUT1/OUT2 → 负载 → 24V+ 四、快速检查 - 通电前：VCC/GND 正负极正确 - 脉冲方向：OPTO 接 PUL+/DIR+，CP=PUL-，DR=DIR- - 输入：NPN 型，一端接 GND - 输出：负载串 24V+ 
最简必接3条线（只接这3条就能动） 1. 电源+ → ①脚 2. 电源- → ②脚 3. 驱动器： - OPTO(⑨) → PUL+、DIR+ - CP(⑩) → PUL- - DR(⑪) → DIR- 你接完告诉我：电机不动 / 抖动 / 方向反了，我直接帮你秒解决。 本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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