上图是时代超群提供的桌面六轴机器人AR3系列，臂展620mm,末端负载1.9KG,重复定位精度0.3mm.适合固定位置的上下料操作！6自由度控制，编程步骤易学，电脑端与手机端均可下载对应的软件来编程操作！
 
各个关节的活动范围参考如下： J1 300度 J2 110度 J3 135度 J4 200度 J5 180度 J6 350度
我们所提供的资料里，目前系统，板子程序不开源， app和pc上位机都是开源的，具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码，里面都能看到，这些资料我们压缩包里都有提供。 需要操作者自行研究源代码，如果源代码都没法理解看懂的话，就没法进行后续的开发工作。 通讯口参数115200，N、8、1. 控制系统程序分为三部分： 1，主控板程序，GD32单片机，C语言 2，PC端上位机，采用QT开发，C++ 3，APP，易语言 可以通过串口发命令去控制机器运动，但目前的控制板没有机械臂正逆解算法，所以不能实现定位空间xyz坐标。 举例：发送"G0X1Y2Z3A4B5C6\r\n" 可以让机械臂的 J1/2/3/4/5/6轴，分别转动角度 1/2/3/4/5/6度 (代码里的XYZABC代表J123456轴) (代码里的数值，不是xyz空间坐标，可以理解为每个轴的转动角度) 所以：如果想要通过发送命令，让机械臂去定位空间坐标 那么可能需要你自己在上位机上做逆解处理，然后把逆解得到的每个轴的角度，通过代码下发给控制板执行。 编程技术指导： 杨工 18001308796 QQ：１７５５１０５６７６
相关阅读 时代超群桌面机器人配套电机出线定义如何区分？ 时代超群桌面机器人可以通过无线控制吗？可以485控制吗？ R290桌面三轴机器人限位开关怎么接？ 时代超群桌面机器人AR3 全套尺寸和重量是多少？ 桌面机器人58025规格调试过程中回原点操作都是回两次吗？ 三轴桌面机器人夹持单元怎么配置和控制？ 时代超群AR3六轴桌面机器人突然停电、断电后是否还会保持当时状态吗？ JXBH-W28005三轴桌面机器人可以任意时间点停吗？直接按急停吗？ 时代超群AR3六轴桌面机器人JXBH-W63019能加红外线感应去启动动作吗？ AR3桌面机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX在编程中能设置变速运动吗？
|
