
客户要求:在32CM宽度的箱体内,上下两根导轨带箱子做往复运行,负载30KG,移动速度800MM每秒 选型方案: 
导轨行程客户要求,其中一个减速组套件,是为了让电机能放到箱体内,因为箱体比较小,才用的安装方式如下: 
这种安装方式一定程度的节省了空间。 电机加减速机是因为客户负载30KG,如果伺服不加减速机的话扭矩达不到

这样伺服电机是3000转,搭配3速比减速机,然后还有2.5速比减速轮,最终输出转速为400转每分钟,在结合导轨导程为125MM,那么电机转一圈就是移动125MM, 那么每秒的速度大概就是400/60*125=833MM每秒,速度满足 输出扭矩为1.27NM电机扭矩*3*2.5=9.5NM足够带动30KG负载。 
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