在发泡塑料挤压成型自动化产线中，稳定、高效、精准的上下料作业是提升产能、保障品质的关键环节。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人凭借大负载、长臂展、高灵活度与高防护性，成为该场景的理想自动化解决方案，可全面替代人工，实现稳定连续作业。

一、核心性能，适配产线高强度作业

BRTIRUS1820A 是伯朗特面向多自由度复杂应用打造的通用型六轴机器人，专为注塑、上下料、装配、搬运等场景优化设计。

大负载与长臂展：负载20kg，工作半径达1850mm，可轻松抓取各类规格的塑料原料与成型件，覆盖原料区、成型机及后续工序全流程作业空间。

六轴灵活操控：六个自由度设计，可在三维空间内完成多角度、多方位姿态调整，适配不同摆放角度的物料与成型设备的复杂动作要求，柔性适配各类产线布局。

微米级定位精度：重复定位精度达 **±0.05mm**，可精准将原料送入进料口、将成品放置于指定位置，有效降低定位偏差，提升产品成型一致性与生产良率。

工业级防护能力：手腕防护等级IP54、本体IP50，具备良好防尘防水性能，可适应发泡塑料车间多粉尘、潮湿的生产环境，保障设备长期稳定运行，降低故障率。

轻量化紧凑结构：采用轻量手臂设计，机械结构简洁紧凑，高速运动时依旧灵活稳定，可在狭小空间内顺畅作业，满足柔性化、高密度产线布局需求。

关节运动范围与速度

手臂 J1：±155°，zuida速度 122°/S

手臂 J2：-140°~+65°，zuida速度 163°/S

手臂 J3：-75°~+110°，zuida速度 136°/S

手腕 J4：±180°，zuida速度 273°/S

手腕 J5：±115°，zuida速度 300°/S

手腕 J6：±360°，zuida速度 375°/S

二、在发泡塑料挤压成型上下料中的应用价值

全流程自动化：从原料抓取、上料入机，到成品取出、转运摆放，机器人可独立完成全流程作业，实现 24 小时不间断生产，大幅提升产线效率，减少人工依赖与用工成本。

品质稳定可控：高精度定位与标准化动作，避免人工操作带来的物料划伤、定位偏差等问题，保障产品质量一致性，降低不良品率。

场景适配性强：六轴灵活姿态 + 大臂展，可适配不同规格发泡塑料产品、不同型号挤压成型设备，快速切换生产任务，满足多品种、小批量柔性生产需求。

安全可靠降本：高防护设计适配车间恶劣环境，减少设备维护频次；成熟稳定的控制系统，保障长期运行可靠性，降低综合使用成本。

三、多元场景，一机多用

除发泡塑料挤压成型上下料外，BRTIRUS1820A 还可广泛应用于注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测、物料搬运、码垛等多种工业自动化场景，是企业实现自动化升级的高性价比通用型机器人装备。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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