CM35 是时代超群推出的1-4 轴步进 / 伺服运动控制器，主打高性价比、易上手、面板式安装，在小型自动化设备上应用极广。
一、型号与定位CM35D：经济款，薄膜按键，16 入 8 出，扁平线转接。 CM35L：升级款，独立按键，14 入 8 出，背面直接端子，维护更方便。 核心定位：替代 PLC + 运动模块，编程简单、成本低、面板集成（屏 + 键一体）。
二、核心硬件与性能主控：32 位 CPU + 专用运动芯片；脉冲输出：5V 差分 / 单端，****150kHz。 控制轴数：1~4 轴（X/Y/Z/C），支持直线插补（2-4 轴）、XY 圆弧插补、电子齿轮。 精度 / 速度：最小单位0.001mm，最快9000mm/min，定位精准。 显示 / 操作：192×64 LCD，全封闭按键，工业防尘。
三、IO 与接口（典型 CM35L）输入：14 路光电隔离 24V（急停、限位、原点、启动 / 暂停等）。 输出：8 路光电隔离 24V，**** 1A（继电器、电磁阀、报警灯）。 通讯：USB（供电 + 传程序）、RS485、CAN、以太网，支持 Modbus/CANopen。 接线：背面直接端子，免转接板，接线清晰。
四、主要功能运动控制：点动 / 寸动、回零（程序零 / 机械零）、直线 / 圆弧插补、联动、循环跳转、电子齿轮。 程序管理：内置编程（类 G 代码），最多480 行，可编辑 / 保存 / 调用，USB 上传下载。 运行模式：自动（单段 / 连续 / 空运行）、手动、外部手轮、急停 / 限位保护。 参数与安全：系统参数、IO 定义、密码保护、限位 / 软限位、过流 / 过载保护。
五、典型应用场景六、优缺点七、快速接线示意电源：DC24V±10%，1.5A 以上。 电机驱动：脉冲（PULS）+ 方向（DIR），5V 信号。 IO：急停 / 限位 / 原点→输入；继电器 / 电磁阀→输出。 通讯：USB 连电脑传程序；485/CAN 组网。
八、与 PLC 的简单对比一、自动运行模式定义自动模式：控制器执行提前编写好的G 代码加工程序，按设定流程自动连续完成：回零、定位、进给、插补、循环、延时、输出动作等整套自动化工序，无需手动一步步操作，是设备正常生产的工作模式。 二、进入方式面板按键切换【手动 / 自动】，切换到自动界面； 提前已编写、保存好加工程序； 确认无报警、限位正常、急停复位。
三、自动模式三种运行方式单段运行每按一次启动，只执行一行程序，走完暂停，方便调试、查错。 连续运行（全自动）按下启动，程序从头到尾连续自动循环 / 单次运行，不间断完成整套工序，量产常用。 空运行不开电磁阀、不出料、无实际动作，只走电机轨迹，用于模拟测试、校验路径。
四、自动模式核心功能自动执行 直线、圆弧、多轴插补 运动； 自动控制输出 IO：电磁阀、气缸、指示灯、夹紧松开； 支持程序循环、跳转、延时、条件判断； 自带软限位、硬限位、急停保护，自动运行中超程立即停机； 可断点暂停、继续运行、程序复位。
五、操作流程（标准流程）手动模式：回机械原点、检查行程、检查工装； 切换至自动模式； 选择需要运行的程序号； 按下【启动】，设备自动运行； 中途可按【暂停】暂停，再次启动继续； 程序结束自动停止或循环重复。
六、自动模式注意事项自动运行前必须确认程序无误、行程无干涉； 严禁人员靠近运动部件，防止碰撞夹伤； 出现异响、卡阻、超程立刻按急停； 负载、速度参数提前调好，防止丢步、过载。
极简版（CM35 自动运行模式，是调用预先编写的加工程序，自动完成连续运动与 IO 动作；包含单段、连续、空运行三种方式；可实现多轴插补、工序自动循环，具备限位、急停保护；主要用于设备批量自动化生产，调试可使用单段与空运行模式。
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