顶装取件生产线工作流程 待机待命：机器人顶装固定于注塑机横梁上方，原点待机，等待开模信号。 开模触发：注塑机完成成型→模具打开→发送信号给机器人。 高速入模：机器人以****轨迹快速进入模腔，六轴灵活姿态避开模具分型面与浇口。 精准抓取：末端夹具（气动 / 真空 / 夹爪）精准抓取成品 / 料筐，抓取力自适应，防变形防脱落。 平稳移出：机器人携带工件高速移出模腔，按预设路径避让模具与周边设备。 放置下料：将成品精准放至输送线 / 料台 / 冷却工位，到位后夹具松开。 快速复位：机器人返回待机点，等待下一循环，实现24 小时连续作业。 
空间****节省臂展覆盖更广负载能力更强节拍效率更高环境适配性强人工替代价值大
典型应用场景大型塑料筐 / 周转箱取件：50kg 负载直接抓取满筐成品，顶装覆盖深模腔。 汽车注塑件：保险杠、仪表盘骨架、门板等重型件高速取出。 家电外壳：洗衣机内桶、空调外壳、冰箱大件塑件精准取件。 物流托盘 / 大型壳体：长尺寸、大重量工件的顶装自动化取件 选用机型： BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，极限负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，対上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高 - 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。 
主要规格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重复定位精度(mm)：±0.1 极限负载(KG)：50 电源容量(KVA)：15.6 本体净重(KG)：约725 
产品尺寸图： 
联系方式：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
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