在管材加工、塑料成型等行业，拆垛、上下料工序往往物料散乱、节拍快、人工强度大，易出现定位不准、效率低下等问题。伯朗特四轴智能蜘蛛手BRTIRPL1003A凭借高速、高精度、柔性强的特点，适配塑料管自动化拆垛与上下料，为轻小物料高速搬运提供稳定可靠的自动化方案。

一、核心应用：塑料管拆垛上下料

BRTIRPL1003A 专为轻小散乱物料的高速抓取、搬运设计，在塑料管拆垛上下料场景中优势突出：

视觉精准定位

搭配视觉系统，可快速识别塑料管形状、位置与摆放姿态，即使物料堆放不规则，仍能稳定抓取。

高速稳定抓取

四轴联动、动作迅捷，在 1000mm 臂展范围内快速移动，抓取与放置平稳可靠。

狭小空间灵活作业

结构紧凑、姿态可调，可在狭窄产线空间内灵活运行，适配多种生产线布局。

全程自动化流转

从垛料抓取、精准上料到成品下料，全程无人化运行，大幅提升节拍与一致性。

应用价值：

替代人工重复繁重作业，降低安全风险

减少人为误差，提升上料定位精度与产品合格率

降低人工招聘、培训、管理成本

可 24 小时连续作业，显著提升整体产能

二、产品核心优势

高速四轴蜘蛛手：动作快、节拍短，适配高效流水线作业

高精度定位：重复定位精度 ±0.1mm，角度重复精度 ±0.5°

负载与臂展：3kg 极限负载，1000mm 工作臂展，覆盖范围大

高防护设计：IP50 防护等级，防尘耐用，适应车间长期运行

柔性强易集成：支持视觉搭配，可快速对接不同设备与产线

三、关键技术参数

型号：BRTIRPL1003A

臂展：1000mm

极限负载：3kg

位置重复精度：±0.1mm

角度重复精度：±0.5°

防护等级：IP50

电源容量：3.3kVA

重量：约 104kg

四、多行业适用场景

除塑料管拆垛上下料外，还广泛适用于：

3C 电子行业：小型零部件高速分拣、装配

食品加工行业：食品分拣、装盒、包装等轻量化操作

机床加工行业：小型工件自动上下料、取放搬运

日用五金 / 塑胶：轻小件分拣、移栽、装箱等场景

伯朗特 BRTIRPL1003A 四轴蜘蛛手以高速、高精度、高柔性，助力企业实现轻小物料自动化升级，推动生产向高效、智能、安全方向发展。

选用机型：

BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，极限负载可达3kg。 防护等级高：IP50，防尘。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

极限负载(KG)：3

位置重复精度(mm)：±0.1

角度重复精度：±0.5°

极限转动惯量(kg/㎡)：0.01

电源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：约104

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