在厚板碳钢焊接加工中，工件下料偏差、组对误差、人工焊接不稳定等问题，一直影响焊接质 量与生产效率。伯朗特BRTIRUS1820A 六轴工业机器人搭配激光寻位系统，实现高精度、智能 化、自动化焊接，解决厚板焊接轨迹偏差难题，大幅提升焊接品质与产能。 
一、核心应用：厚板碳钢智能自动焊接 本方案由BRTIRUS1820A 机器人 + 激光寻位系统组成，可实现焊缝自动识别、轨迹自动矫正， 适用于各类厚板碳钢结构件焊接。 激光寻位系统优势 实时采集焊缝信息，精准识别焊缝位置与偏移 自动矫正焊接轨迹，引导机器人寻找焊缝起点 容忍工件下料、组对误差，保证焊接一致性 焊缝均匀美观，缺陷少，成型质量稳定 
自动化焊接流程 激光寻位传感器扫描工件，获取焊缝信息 系统处理数据并下发指令给机器人 机器人自动调整姿态与轨迹，精准起弧焊接 全程无需人工示教与干预，稳定连续作业 二、核心机型：BRTIRUS1820A 六轴工业机器人 BRTIRUS1820A 是伯朗特面向焊接、搬运、上下料、装配、涂胶、打磨等复杂场景开发的高性 能六轴机器人，手臂轻量化、结构紧凑、运动灵活，适合狭小空间高精度作业。 核心亮点 20kg 大负载：可搭载焊枪、激光头、夹具等多种工具 1850mm 长臂展：作业范围大，覆盖多种工件尺寸 ±0.05mm 重复定位精度：保证焊接与搬运超高精度 六轴高灵活度：姿态可调，适配复杂焊缝与角度 高防护等级：本体 IP50，手腕 IP54，防尘防水，耐用稳定 适配广泛：支持 500T–1300T 注塑机，兼容焊接、码垛、上下料等多场景 关键参数 型号：BRTIRUS1820A 极限负载：20kg 臂展：1850mm 重复定位精度：±0.05mm 本体防护：IP50 手腕防护：IP54 电源容量：6.2kVA 本体净重：约 230kg 轴运动参数 轴 运动范围 速度 J1 ±155° 122°/s J2 -140°/+65° 163°/s J3 -75°/+110° 136°/s J4 ±180° 273°/s J5 ±115° 300°/s J6 ±360° 375°/s 三、方案应用价值 焊接质量大幅提升：焊缝均匀、成型美观、缺陷少、返工率低 生产效率显著提高：24 小时连续作业，缩短工时，提升产能 降低人工依赖：减少高温、弧光、烟尘环境下的人工操作 提高生产安全性：远离焊接危险区域，降低工伤风险 节约生产成本：减少材料浪费、降低人工与返修成本 四、适用场景 厚板碳钢自动焊接 五金 / 钢结构 / 钣金件焊接 工件搬运、码垛、上下料 注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测 大型工件高精度自动化作业 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴机器人搭配激光寻位系统，以高精度、高稳定性、高智能化，为厚 板碳钢焊接及多场景工业自动化提供成熟可靠的整体解决方案，助力企业迈向智能制造。 选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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