在铁件电加热、冲压、热锻等高温高压生产场景中，人工上下料面临效率低、风险高、一致性 差等难题。伯朗特六轴工业机器人 BRTIRUS1820A，专为这类严苛工况设计，以稳定、高速、高 精度的自动化作业，实现热锻产线高效、安全、标准化运行。 
一、自动化作业流程 机械臂完成精准定位取料后，按预设轨迹将热锻件送入加工设备，并发出信号触发设备启动加 工。 设备加工完成后，反馈信号给机器人，机器人自动定位取料并完成下料。 全程无需人工干预，动作连贯、定位精准，保障热锻产品一致性。 二、核心应用优势 精度高 重复定位精度达 ±0.05mm，抓取与放置位置稳定准确，大幅提升热锻产品一致性。 运动轨迹精确可控，按预设路径执行，消除人工操作误差，降低不良品率。 
效率高 动作速度快，快速完成搬运、上料、下料等工序，显著提升节拍。 可 24 小时连续不间断作业，不受人工疲劳限制，大幅提升整体产能。 安全性高 操作人员远离高温、高压、高风险热锻环境，有效减少工伤事故。 配备碰撞检测、紧急停止等完善安全机制，保障设备与产线安全。 适应性强 支持不同尺寸、不同形状铁件的快速切换，通过编程即可满足多品种生产。 对高温、粉尘等恶劣环境耐受性强，适合重工业连续生产。 
降低成本 减少人工数量，降低用工成本。 减少人为失误造成的废品损耗，提升良品率，降低综合生产成本。 三、产品性能亮点 BRTIRUS1820A 是伯朗特面向多自由度复杂应用开发的高性能六轴机器人，具备出色的柔性与可 靠性： 负载与臂展：极限负载 20kg，臂展 1850mm，覆盖范围大。 结构设计：轻量化手臂，结构紧凑，可在狭小空间灵活作业。 六自由度：适用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等多种场景。 适配注塑机：500T–1300T。 防护等级：手腕 IP54，本体 IP50，防尘防水，适应恶劣环境。 高精度：重复定位精度 ±0.05mm，保证产品质量稳定。 关节运动范围与速度 部位 轴运动范围 速度 手臂J1 ±155° 122°/s 手臂J2 -140°/+65° 163°/s 手臂J3 -75°/+110° 136°/s 手腕J4 ±180° 273°/s 手腕J5 ±115° 300°/s 手腕J6 ±360° 375°/s BRTIRUS1820A 以高负载、高精度、高防护的综合优势，成为铁件热锻、冲压、压铸等重工业自 动化升级的理想选择，助力企业实现高效、稳定、智能生产。
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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