无刷电机驱动器过流保护调试时，堵转延时参数应该的设置
无刷驱动器堵转延时设置标准 + 分步调试（直接照用）堵转延时：电机被卡死、转子静止后，驱动器多久判定为堵转并切断输出。核心原则：既要不误触发，又要快速断电防烧机。 一、基础参考值（通用标准，分场景）堵转电流一般跟随峰值过流，只调延时时间，单位：ms | 使用场景 | 推荐堵转延时 | 说明 |
|---|
| 小型风机、水泵、轻载固定设备 | 100 ms | 负载平稳、几乎无卡滞，反应最快，保护优先 | | 小车、云台、AGV、普通传动（最常用） | 150～200 ms | 兼顾启动冲击 + 轻微机械卡滞，****区间 | | 重载、启动阻力大、有短时冲击负载 | 200～300 ms | 防止起步阻力大误报，上限不超 300ms |
硬性红线：严禁 > 300 ms延时过长 → 堵转大电流长时间烧线圈、炸 MOS 管。
二、先明确 2 个前提（设置前必核对）堵转电流阈值 = 峰值过流阈值绝大多数驱动器默认联动，不要单独把堵转电流设得更大。 先调好启动峰值电流、峰值延时，再调堵转延时；启动冲击大的问题，优先改峰值延时，不要靠拉长堵转延时兜底。
三、分现象调试方法（现场一步步调）1. 现象一：轻微卡顿 / 起步阻力大 → 频繁误报堵转保护表现：正常运行没问题，过坎、起步、轻微卡一下就停机报堵转。调整步骤 当前延时如果是 100ms → 先加到 150ms 测试； 仍误报 → 再加到 200ms； 到 200ms 还误报：不要再加延时，优先排查机械（润滑、轴承、传动卡涩），或小幅放宽峰值电流 / 峰值延时。
2. 现象二：电机完全卡死，驱动器迟迟不保护、机身快速发烫表现：人为抱死电机，电机继续猛转 / 大电流嗡鸣，很久才保护。调整步骤 把堵转延时往小调：从 200ms → 150ms → 100ms； 调到 100～150ms 区间，再次堵转测试：卡死瞬间 → 100~200ms 内立刻停机报警 = 合格； 若延时已经最小还是不保护：检查堵转电流阈值是否设得过大。
3. 现象三：正常启停、空载、满载都正常，仅堵转测试异常直接锁定在 150～200 ms（通用****值）即可。
四、不同电机类型额外注意有感无刷（带霍尔）霍尔信号正常时，堵转识别很准，优先用 100～200 ms，不用偏上限。 无感无刷（无霍尔）靠反电动势判断状态，低速 / 起步识别略迟钝，建议取值150～250 ms，****不超 300ms。 FOC 矢量驱动电流采样精度高，识别灵敏，建议偏保守：100～180 ms。
五、标准调试流程（最简操作）初始预设：200 ms（通用起点） 空载 + 正常启停运行：无不正常保护 → 进入下一步 短暂抱死电机（单次≤1 秒，不要长时间堵转） 调好后保存参数，带载跑 10 分钟复测。
六、总结口诀（好记）
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