机器人在安全位，等待注塑机开模信号。
六轴灵活进入模腔，真空吸盘 / 夹爪取件（薄壁用吸盘，带筋用夹爪）。
脱模与翻转：取出后在空中180°/90° 翻转，去除料头、冷却。
精准摆盘：按矩阵（如 4×6）整齐放入托盘 / 料箱，间距误差≤±0.1mm。
复位与循环：返回安全位，发信号合模，进入下一循环
家电：外壳、面板、支架（200–600g）
电子：电池壳、结构件、连接器（50–200g）
汽车：内饰件、小壳体、卡扣（100–500g）
日用品：容器、盖类、管件（100–800g）
选择机型：
BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格MainSpecification
臂展(mm)：1500
重复定位精度(mm)：±0.05
极限负载(KG)：10
电源容量(KVA)：5.7
本体净重(KG)：约130
联系方式：13811070445（刘女士）
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