机器人配双气动夹爪 / 真空吸盘，从料仓料台抓取钢螺柱、铜套、钢加强板等预埋镶件 
压铸开模信号触发机器人快速进模，耐高温夹爪夹持铸件主体 / 浇口 同步可选搭载模具喷雾模组，取件回程自动对动定模喷涂脱模剂，省去单独喷雾机器人 
机器人无需换线，连续转运铸件至下游工位
工艺核心优势 一机多工序，产线成本更低常规方案埋入、取件需两台三轴机械手，BRTIRUS1820A 六轴灵活度高，单台搞定埋入 + 取件 + 转运二次加工，减少一台机器人、一套底座与电控，压缩压铸岛占地面积。 狭小模腔复杂姿态适配六轴手腕 360° 旋转，模具滑块、顶针干涉区域可灵活避让，异形深腔壳体、多镶件多点埋入场景优于直线机械手。 恶劣压铸环境耐用可靠手腕 IP54 高防护，密封件耐脱模剂腐蚀、铝粉尘；伯朗特自研伺服 + 减速机，24 小时连续压铸节拍稳定，故障率低。 节拍稳定，良率大幅提升人工埋入存在偏位、漏埋、取件磕碰缺陷；机器人轨迹标准化，镶件埋入一致性高，铸件不良率下降 60% 以上，单循环节拍缩短 10–15s。 开放联动，易集成整线自带华成专用压铸系统，支持 Profinet/IO 通讯，可直连压铸机、冲床、CNC、视觉定位；可加装 2D 视觉补偿镶件料台偏移，实现无序料仓自动埋入。 选用机型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图
联系方式：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
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