CM35D 多轴运动控制器完整介绍

一、产品基础概述

CM35D 是时代超群推出的面板式可编程脉冲运动控制器，为 CM35L 升级款，主打步进 / 闭环步进 / 伺服电机多轴联动控制，中文液晶按键一体化操作，无需搭配 PLC，适合小型自动化设备单机数控控制。

CM35D整机外观

控制器全套配件

型号区分

CM35D-10：单轴

CM35D-20：两轴（X/Y，支持圆弧插补）

CM35D-30：三轴（X/Y/Z）

CM35D-40：四轴（X/Y/Z/C，第四轴旋转轴）

二、核心硬件参数

主控与显示

32 位高速处理器，运动专用控制芯片,192×64 点阵液晶显示屏，28 键全封闭薄膜按键,外形尺寸：172×94×48mm；嵌入式开孔：162×84mm

轴控性能

控制轴：X/Y/Z/C 1~4 轴独立 / 联动,脉冲输出：5V 差分脉冲 + 方向信号，****150KHz,定位精度：最小单位0.001mm，行程范围 ±99999.999mm,运行速度：9000mm/min（脉冲当量 0.001mm）

插补功能：任意 2/3/4 轴直线插补；X/Y 平面圆弧插补；支持电子齿轮同步

IO 端口（光电隔离 24V）

输入：18 路 DI，可接光电、接近开关、急停、启动、脚踏，输出：8 路 DO，单路 500mA（峰值 1A），驱动电磁阀、继电器、指示灯，全部 IO 电气隔离，抗工业干扰

程序与通讯，存储 480 行程序，25 条标准运动指令，USB 接口：USB 供电、程序上传下载、自定义开机画面，系统密码分级：用户密码 123456、厂商权限

供电，整机 24VDC 供电；USB 可临时供电调试

三、核心功能特点

1. 运动控制能力

单轴独立运动：点动、寸动、定长、定角度、往复循环、延时等待，多轴联动：直线插补同步走刀；XY 圆弧切割；第四轴 C 轴旋转分度，回零功能：程序零点、机械原点（限位开关回零），支持软限位硬限位保护

电子齿轮：多轴比例同步，适配卷绕、飞剪、同步送料设备，速度曲线：加减速平滑，高速启停无丢步

2. 运行模式

手动模式：单轴点动、连续运行、回零、强制输出开关，自动模式：连续运行、空运行（只走坐标不触发输出）、单步调试

外部端子控制：外接启动 / 暂停 / 急停 / 手动点动按钮，脱离面板操作

3. 程序与 IO 逻辑

中文简易编程，无需梯形图，指令直观（G 代码类运动指令），支持延时、输出通断、条件跳转、循环、计数、等待输入信号，可自定义暂停 / 停机时 IO 输出状态，适配夹紧、吹气、切断辅助动作，IO 端口自由定义：急停、限位、原点、外部启动、报警输入等

4. 可靠性优势

全隔离脉冲、隔离 IO，屏蔽电机干扰，全封闭按键防尘防水，适合车间恶劣环境，背面一体式端子，无需转接板，接线简单，内置过流、超速、限位多重保护

四、适用电机类型

可搭配任意脉冲型驱动器：

两相 / 三相步进电机 + 步进驱动器，闭环步进电机（混合伺服），交流伺服电机（脉冲方向模式伺服驱动器）

注意：CM35D 只输出脉冲指令，不能直接驱动电机，必须外接驱动器。

CM35D接线示意图

五、典型应用场景

数控雕刻、小型 CNC 铣削、钻孔机，自动化裁切、切割机、飞剪追剪设备

绕线机、排线机、卷料同步送料，非标自动化移栽平台、多轴定位工装

灌装、分度转盘、三轴点胶机，教学实训、DIY 数控设备

六、简易操作流程

接线：24V 电源、驱动器脉冲方向线、限位 / 急停 / 电磁阀 IO，开机进入主界面，密码登录（123456）设置脉冲当量、速度、限位参数

程序编辑：写入定位、插补、输出、循环指令，保存程序，手动调试：各轴点动，校正机械原点

自动运行：单步 / 连续执行，外接按钮启停控制

七、对比优势

对比 PLC：自带运动脉冲输出 + 液晶操作面板，不用额外触摸屏，成本更低，编程简单

对比单轴控制器：最多 4 轴联动，支持圆弧插补，适合多工序加工设备

对比电脑控制卡：脱机独立运行，无需电脑，现场直接操作调试