一、面板按键软件设置细分（通用标准档位，推荐使用）

驱动器上电，数码管正常显示运行状态，无报警。

长按驱动器确认键 3 秒，进入 P0 参数菜单，屏幕直接显示 P001（细分选择参数）。

短按确认键进入数值修改界面，通过上下调节键切换细分档位，可选数值 2、4、8、16、32、64、128、256，共 16 档标准细分；若屏幕显示 SET，代表开启自定义电子齿轮细分模式。

选定目标细分数值后，短按确认键确认，再长按确认键 3 秒保存参数，屏幕跳出 DONE 字样代表保存完成。

断电等待驱动器完全熄灭，重新上电，细分参数正式生效。

细分换算规则：基础 200 脉冲 / 转 × 细分数值 = 电机一圈总脉冲，例如 256 细分对应 51200 脉冲每圈，16 细分对应 3200 脉冲每圈。

二、自定义任意细分（电子齿轮模式，P001 设为 SET）

按照第一步操作，将 P001 数值调整为 SET 并保存。

再次长按确认键进入 P0 参数列表，找到 P006 电子齿轮分子、P007 电子齿轮分母两个参数。

根据设备丝杆导程、上位机脉冲需求计算分子分母，公式：电子齿轮比 = 电机一圈总脉冲 ÷ 上位机一圈输出脉冲，约分后填入 P006、P007，两项数值不可设置为 0。

修改完成后长按确认键保存全部参数，断电重启生效，可实现非标准任意细分。

三、拨码开关设置细分（老式硬件调节方式）

驱动器断电，打开侧面拨码盖板，找到 SW1 至 SW4 四组细分拨码开关。

按照细分档位对应二进制码拨动开关，拨码拨至 ON 为 1，OFF 为 0，四组开关组合对应 2 至 256 全部标准细分。

拨码调整完成后，盖好盖板，上电即可直接生效，无需进入面板参数修改。

四、调试注意事项

更换细分后，上位机脉冲速度、加减速参数需同步匹配，避免高速丢脉冲、电机抖动。

雕刻、精密切割设备选用 64、128、256 高细分，提升定位精度；输送、高速传动设备选用 4、8、16 低细分，保证运行速度。

高细分状态下脉冲频率上限为 200KHz，若控制器脉冲超出上限，需降低运行速度或减小细分档位。

切换细分后若电机转向错乱，修改 P002 参数 0/1 即可调整方向，无需改动电机动力线。