一、面板按键说明

驱动器面板配有四个按键：上键↑、下键↓、左键←（退出键）、SET 确认键，5 位数码管显示运行状态与参数。↑键：增大参数数值；↓键：减小参数数值；←键：退出当前菜单、返回上一级；SET 键：进入参数、确认修改，长按 3 秒保存全部参数。

二、标准细分修改步骤（直接设置每转脉冲数，PA11 参数）

驱动器上电正常运行，数码管显示运行监视界面 r0；

按左键←退出监视界面，屏幕显示 dp - 菜单；

按↑、↓键切换菜单，找到 pa - 参数菜单，短按 SET 进入；

连续按↑、↓键翻找参数号 PA11，该参数为电机一圈总脉冲细分数；

短按 SET 进入数值修改界面，使用↑键加大数值、↓键减小数值；

参数可调范围 200~30000，出厂默认 10000 脉冲 / 转；根据设备定位需求修改目标数值，例如 16 细分 10000、32 细分 20000；

修改完成后，长按 SET 键 3 秒，屏幕出现保存标识代表参数写入完成；

断电等待数码管完全熄灭，重新上电，细分设置正式生效。

三、自定义任意细分（电子齿轮比设置，适用于非标传动）

若需要非标准脉冲分辨率，不使用 PA11 固定细分，通过电子齿轮分子分母自定义：

进入 pa 参数菜单，先将 PA11 设置为值关闭固定细分模式；

找到 PA06 电子齿轮分子、PA07 电子齿轮分母两个参数；

计算公式：电机一圈总脉冲 = 编码器基准脉冲 ×PA06÷PA07；

根据丝杆导程、控制器输出脉冲计算分子分母，填入对应参数；

长按 SET 保存参数，断电重启生效，可实现 400~51200 区间任意细分。

四、配套调试注意事项

修改细分后，上位控制器脉冲速度、加减速参数必须同步调整，高细分脉冲频率上限 200KHz，频率过高会出现运行卡顿、定位偏差；

高精度雕刻、点胶设备选用 10000、20000 等高细分，提升低速平稳性；输送、高速往复设备选用 2000、4000 低细分，保证高速出力；

细分更改后电机走位反向，无需调换电机动力线，修改转向参数即可；

若修改细分后频繁报位置超差报警，适当增大位置环增益、延长加减速时间；

无面板款 ZDM-3722，可通过 RS485 上位调试软件修改 PA11 细分参数，操作逻辑与面板完全一致。