一、产品基础说明

DY-2S 是一体式单轴脉冲运动控制器，自带 8 位数码管与操作按键，无需 PLC，直接输出脉冲 + 方向信号驱动两相 / 三相步进驱动器、闭环步进驱动器，支持手动点动、自动程序循环、外部按钮启停、限位回零，供电 DC24V，输出脉冲 40KHz，最多可编写 99 段运动程序，适合点胶、打孔、输送、小型定位设备。

面板按键功能

菜单：调出系统菜单、返回上级界面确定：进入参数 / 程序、保存修改复位：清空程序、复位运行状态上下左右方向键：切换光标、修改数字、点动电机运行 / 停止：启动自动程序、暂停运行

二、完整接线步骤（断电接线，严禁带电插拔端子）

1. 电源端子

V + 接 DC24V 正极，V - 接 DC24V 负极，COM 为公共负极，所有输入输出信号负极统一接 COM。

2. 脉冲输出端子（接步进驱动器）

8 脚 EN+、9 脚 EN-：伺服使能信号，接驱动器 ENA+、ENA-10 脚 DIR+、11 脚 DIR-：方向信号，接驱动器 DIR+、DIR-12 脚 PUL+、13 脚 PUL-：脉冲信号，接驱动器 PUL+、PUL-控制器自带 5V 差分信号，直接匹配 5V 驱动器，无需额外电阻。

3. 外部输入端子（1~6 路光电隔离输入）

输入 1-6 一端接开关 / 接近开关，另一端全部接 COM；常用功能：启动按钮、暂停按钮、原点限位、正向硬限位、反向硬限位。

4. 输出端子（14 脚，24V 晶体管输出，负载 1A）

可接指示灯、电磁阀、继电器，一端接 24V 正极，一端接 14 脚输出端。

三、上电基础参数设置（新机必调）

上电后按【菜单】，选择【系统参数】，按确定进入

单位设置：可选脉冲、圈、毫米三种模式

每圈脉冲：填写驱动器细分一圈总脉冲（16 细分填 3200、32 细分填 6400）

每圈距离：丝杆导程，单位 mm，设置后可直接输入毫米数值定位

启动频率、加减速度：常规设备启动 3000Hz，加减速档位 2~5，负载越大档位越高

上电回零：按需开启，开机自动寻找机械原点

中断输入定义：可自定义 1~6 路输入为启动、暂停、急停、限位触发

四、程序编辑操作（自动循环动作）

菜单→系统参数→程序编辑，按确定进入程序列表

光标移动到指令名称，上下键切换指令：速度、正转、反转、延时、输入等待、跳转、结束

切换到数字区域，修改对应参数数值，按确定保存本条程序

常用指令说明速度：设置本段运行脉冲频率，单位 Hz；正转 / 反转：填写移动距离（脉冲 / 圈 /mm）；延时：单位毫秒，停留等待；输入：等待外部按钮信号触发，跳转指定行；跳转：循环跳转到指定程序段；结束：单次程序停止。

简易程序示例（按按钮走 100mm 回原点循环）

N01 输入 10 000（等待输入 1 按钮按下）N02 速度 5000（运行速度 5KHz）N03 正转 100（正向移动 100 毫米）N04 延时 1000（停留 1 秒）N05 反转 100（返回原点）N06 跳转 01 000（回到第一行循环等待按钮）

五、三种运行模式使用方法

1. 手动点动模式

菜单选择【手动运行】，长按左右方向键，电机持续运转；松开停止，可快速调试机械位置。

2. 自动程序运行

编辑完成程序后，菜单选择【自动运行】，按下【运行】键，控制器循环执行全部程序；按【停止】暂停，复位清空运行计数。

3. 外部开关控制运行

系统参数内把中断输入 1 设置为启动，中断输入 2 设置为暂停；外接按钮接对应输入端子，无需面板按键，外部开关启停设备。

六、配套驱动器调试要点

控制器细分参数必须与驱动器拨码 / 面板细分完全一致，否则定位尺寸偏差；

脉冲频率 40KHz，高速设备降低细分、调低运行速度，避免丢步；

电机出现走位反向：无需调换电机线，在系统参数内修改脉冲方向；

频繁失步：加大加减速档位、降低运行速度，检查驱动器电流匹配电机。

七、常见故障排查

电机完全不动：检查 24V 供电、脉冲 DIR/PUL 接线、驱动器使能信号是否接通；

电机只抖动不运转：脉冲方向信号线接反、细分参数不匹配；

定位尺寸不准：核对每圈脉冲、丝杆导程参数，重新校准单位；

外部按钮无反应：开关一端未接 COM 公共负极，输入参数未定义；

运行随机偏移：信号线屏蔽布线，强弱电线分开，减少电磁干扰。

八、使用注意事项

接线全程断电，24V 正负极严禁接反，防止烧毁控制器；

脉冲信号线与电机动力线分开走线，间距大于 10cm；

程序修改完成无需保存，每条指令按确定自动存储；断电程序不丢失；

长期停机断开 24V 电源，清理端子灰尘避免短路；

垂直升降设备适当降低运行速度，延长加减速，防止负载丢步。