利用通讯设置电子齿轮比（设置范围1~65535 比1~65535） 伺服默认32768个脉冲转一圈
如果需要3200 脉冲一圈 电子齿轮设置为32768（编码器一圈脉冲数） 比3200（需要设置的一圈脉冲数） 约分后为：256 比25 如果需要8192 脉冲一圈（默认参数设置，这个导致了外部脉冲是8192个脉冲转一圈） 电子齿轮设置为32768（编码器一圈脉冲数） 比8192（需要设置的一圈脉冲数） 约分后为：32768 比8192 约分后为：4 比1 注意：能约分尽量约分，电子齿轮分子为32768，数值太大，会影响跟随性能 另外注意：
指令脉冲频率= (需要电机运行的转速/60) * 一圈的脉冲数 例如： 需要电机1000RPM 一圈脉冲数为8192 脉冲频率= 1000/60 * 8192= 136533HZ 
上图为时代超群客户一款100W小型24V直流伺服电机搭配16速比行星减速机，集电机驱动减速机一体，可以485通信，电机功率100W，转速1000转，扭矩0.96NM，采用的是单圈15位磁电编码器，也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制
联系方式：13811070445（刘女士） 
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