钣金折弯加工传统依靠人工完成板材上料、定位、成品下料，板材自重较大，人工搬运劳动强度高；人工放料定位偏差大，折弯尺寸、角度一致性差，板材易划伤磕碰；同时折弯模具夹持区域存在挤压、砸伤安全隐患，人工两班倒用工成本持续走高，产能难以稳定提升。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人专为钣金折弯自动化场景打造，搭配吸盘工装实现板材分料、二次定位、折弯送料、成品下料全流程无人作业，为钣金加工厂柔性智能化改造提供成熟方案。 
一、钣金折弯自动化标准作业流程 机器人搭配真空吸盘末端执行器，与自动折弯机信号联动，整套工序标准化循环运行： 板材抓取与分层防双料 机器人移动至原料堆垛区，吸盘吸附钣金板材，通过多次上下抖动动作，有效分离板材，杜绝单次吸取多张板材造成加工故障，保障单次单张上料。 二次精准定位，消除折弯误差 抓取板材后转运至专用定位台完成校正，规整板材四边与基准位置，解决来料摆放歪斜问题，为折弯工序提供统一基准，从源头降低折弯尺寸偏差。 精准送料折弯加工 六轴灵活调整板材姿态，将校正完成的钣金平稳输送至折弯机工作台指定点位，配合折弯机完成多道折弯工序，过程中实时交互设备运行信号，自动避让模具，杜绝碰撞。 成品自动下料转运 折弯成型完成后，机器人抓取成品板材，搬运至下料料框、流水线或码垛区域，无缝衔接打磨、喷涂、装配等后道工序，全程无需人工介入。 
二、BRTIRUS1820A 核心产品优势 1. 大负载长臂展，适配主流钣金加工 极限负载 20kg、1850mm 超长作业臂展，覆盖中大尺寸钣金件搬运需求，可适配多规格折弯机，大范围作业无需频繁调整设备布局，兼容 500T-1300T 各类成型设备。 2. 六轴高柔性，异形板材灵活适配 六自由度全空间多角度运动，可根据钣金长宽、折边造型灵活调整抓取、翻转、送料姿态，轻松处理平板、折弯半成品、多折边异形工件，适配多品种柔性生产。 3. ±0.05mm 高精度，批量折弯品质统一 重复定位精度达 ±0.05mm，板材送料位置稳定统一，折弯角度、尺寸误差极小，大幅减少人工操作导致的次品、返工，批量成品一致性显著提升。 4. 轻量化紧凑机身，狭小车间高效布局 轻量化臂体结构，机械布局简洁紧凑，高速运动状态下动作稳定灵活，在折弯机密集排布的狭小工位内顺畅作业，车间场地利用率。 5. 高防护机身，适配钣金车间粉尘工况 手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御钣金切割粉尘、冷却水汽侵蚀，长期连续运行不易出现电路、传动故障，设备使用寿命更长。 6. 易操作易维护，降低生产运维成本 支持简易示教编程，普通操作人员短期培训即可完成轨迹调试、产品换型；整机采用可插拔模块化结构，元器件拆装更换便捷，缩短故障停机时长，保障产线持续稼动。 
三、各轴运动范围与运行速度 手臂 J1：±155°，速度 122°/S 手臂 J2：-140°~+65°，速度 163°/S 手臂 J3：-75°~+110°，速度 136°/S 手腕 J4：±180°，速度 273°/S 手腕 J5：±115°，速度 300°/S 手腕 J6：±360°，速度 375°/S 四、折弯自动化改造落地价值 稳定提升产能，实现 24 小时连续生产 机器人无疲劳、无休息限制，可全天候循环作业，生产节拍恒定，摆脱人工体力限制，旺季订单交付能力大幅提升。 标准化加工，降低报废返工成本 自动分层、二次定位、高精度送料三大设计，杜绝双料、偏料、折弯尺寸超差问题，减少板材原材料损耗与返工工时。 削减人力投入，解决折弯招工难题 单台机器人替代折弯工位搬运工人，1 名操作工可看管多套折弯工作站，大幅削减薪资、劳保、工伤补贴等长期人力成本，缓解钣金行业重体力岗位招工难问题。 规避设备安全事故，优化车间生产环境 机器人全程负责板材上下料，工人无需近距离接触折弯模具，杜绝板材砸伤、模具挤压等工伤风险，车间安全生产管理难度大幅降低。 一机多用，拓展多工序自动化场景 除钣金折弯上下料外，设备可拓展用于压铸、注塑、装配、涂胶、打磨、工件检测等工序，设备复用率高，适配工厂多品类产品加工需求。 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，是钣金自动折弯产线自动化升级优选设备，一站式解决人工折弯上下料效率低、精度差、安全隐患大、用工成本高等痛点，助力钣金加工企业实现无人化、智能化柔性生产。 选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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