一、产品概述

DY-2S是时代超群推出的一体式单轴可编程运动控制器，别称DKC-Y110，无需搭配上位机和简易PLC，依靠面板按键即可本地编程调试。设备采用高性能CPU芯片，运行稳定、定位精度高、电机运行平顺噪音小，可输出标准脉冲+方向信号，适配两相、三相步进驱动器、闭环步进驱动器及伺服驱动器，广泛应用于点胶、打孔、裁切、物料输送、往复定位等小型自动化设备场景，是小型单机自动化改造的高性价比核心控制单元。

二、核心技术参数

供电电压：宽电压DC6V–32V，常规标准使用DC24V，适配绝大多数自动化设备供电系统

脉冲输出：输出频率40KHz，支持单脉冲、双脉冲两种输出模式，满足不同驱动器适配需求

程序容量：支持99段独立运动程序，可实现多工序组合自动化运行

IO端口：4路光电隔离输入、4路晶体管隔离输出，抗干扰能力强，可直接驱动小型继电器

显示操作：8位高清数码管显示，搭配实体功能按键，参数设置、程序编辑、设备调试直观便捷

物理尺寸：整机尺寸72×72×105mm，面板开孔尺寸68×68mm，标准导轨嵌入式安装，适配常规电控箱布局

控制单位：支持脉冲、电机圈数、毫米三种单位切换，同步带、丝杆模组优先选用毫米模式，无需复杂换算

三、背面端子定义（标准接线）

设备端子分区清晰，分为电源区、输入区、控制输出区、负载输出区，具体定义如下：

电源端子：V+（24V正极）、V-（24V负极）

输入端子：IN1、IN2、IN3、IN4（4路自定义输入）、COM（输入公共端），可外接启动、暂停、限位、回零、感应开关等信号

驱动控制端子：EN+（使能正极）、DIR+（方向正极）、PUL+（脉冲正极）；驱动器侧脉冲、方向、使能负极统一接5V，为行业标准差分接法

负载输出端子：OUT1、OUT2、OUT3、OUT4（4路信号输出），可输出开关信号控制电磁阀、指示灯、继电器等外设

四、核心运行功能

1. 基础运行模式

支持手动点动调试、单段程序运行、多段程序自动循环、外部信号触发启停、限位保护、自动回零，适配设备调试、单次作业、连续自动化作业全场景。

2. 可编程指令集

内置全套实用运动指令，可自由组合编程，包含：速度调节、正转运行、反转运行、****定位、相对位移、延时等待、输入信号检测、程序跳转、循环执行、程序结束，可实现复杂的往复、间歇、定点作业逻辑。

3. 自定义IO功能

支持自定义IN1-IN4中断输入功能，可设置外部启动、外部暂停、紧急停止、原点触发、限位触发等功能，适配自动化设备外部传感、按键控制需求，灵活适配不同设备控制逻辑。

五、通用使用注意事项

供电严格把控电压范围，禁止接入AC交流电或超过32V直流电压，避免烧毁控制器主板，接线前务必断电操作，杜绝带电插拔端子。

IO端口为光电隔离设计，外接负载时禁止超压超流，驱动大功率设备必须加装中间继电器，防止反向电流击穿输出端口。

脉冲、方向信号线建议采用屏蔽线，布线时远离变频器、电机等强干扰设备，减少信号干扰导致的定位偏差、丢步问题。

首次调试优先使用手动点动模式测试电机正反转、限位信号有效性，确认设备无卡顿、信号正常后，再编写自动循环程序。

程序编辑完成后及时保存，断电不会丢失程序；多段程序运行时，合理设置延时与跳转逻辑，避免工序冲突导致设备故障。

设备安装在干燥、通风、无粉尘油污的电控箱内，避免高温、潮湿、强震动环境，长期闲置需断电存放。

限位、回零信号务必提前调试校准，设备运行中触发限位会自动停机，可有效防止机械超程损坏，保障设备运行安全。

六、典型应用搭配

主流搭配方案：DY-2S控制器 + SD300伺服/步进驱动器 + 伺服/步进电机 + 丝杆/同步带模组，可快速搭建小型自动化往复定位、定长裁切、定点打孔、间歇送料设备，替代传统PLC方案，大幅降低设备成本与调试难度。