产品特性 1. 驱动器、编码器、电机、减速器一体化设计。 2. 支持 MIT 控制模式。 3. 提供专用测试上位机。 4. 安装尺寸兼容 OPENARM 设计。 5. 电源通讯接口一进一出设计，方便接线。 
尺寸图 
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