高尔夫球柄塑料热收缩包装传统依靠人工手持热风枪作业，人工转动球柄力度、速度无法统一，极易出现局部膜材受热不均、褶皱、鼓包、破损等不良；长时间手持高温风枪易造成手部烫伤，重复旋转作业用工疲劳、产能受限，大批量生产时包装品质参差不齐，返工损耗居高不下。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人专为长杆件热缩包装场景打造，搭配专用夹持工装配合固定热风设备，实现球柄匀速旋转、全方位均匀热缩，全程无人值守标准化包装，大幅提升运动器材包装良率与生产效率。

一、高尔夫球柄热收缩完整自动化流程

机台搭载恒温热风设备，机器人与工装联动循环完成整套包装工序：

精准夹持待包装球柄

机器人夹爪稳定夹持套好塑料热缩膜的高尔夫球柄，定位精准无打滑、无刮伤杆身漆面，稳定将工件送至热风作业工位。

多角度匀速旋转热缩加工

依托六轴全方位运动能力，依靠 J6 手腕 360° 连续旋转，带动球柄匀速绕轴心转动；同步配合上下往复移动轨迹，让热风均匀覆盖杆身每一处区域，消除人工操作带来的受热盲区，热缩膜平整贴合无褶皱。

成品有序下料归集

热缩成型完成后，机器人将包装完好的球柄平稳转运至成品料架、输送流水线，自动有序码放，无缝衔接检测、装箱后道工序，全程无需人工二次整理。

设备信号协同循环生产

机器人与热风设备、输送工装信号互通，自动切换取料、热缩、下料、待机模式，节拍恒定连续运转，支持全天不间断批量包装。

二、BRTIRUS1820A 核心产品优势

1. 20kg 大负载 + 1850mm 长臂展，适配长杆类工件

极限负载 20kg、1850mm 超长作业半径，轻松覆盖各类长短高尔夫球柄，长杆件旋转、上下移动无空间限制，狭小包装车间也能灵活布局。

2. 六轴全柔性运动，热缩效果均匀稳定

六自由度立体姿态可调，可自由控制工件旋转速度、上下移动行程，适配不同粗细、长短球柄；匀速旋转避免局部高温烫破薄膜，包装外观统一美观。

3. ±0.05mm 高精度定位，减少产品外观损伤

重复定位精度达 ±0.05mm，夹爪夹持力度、工件运行轨迹全程标准化，杜绝人工手持磕碰划伤球柄漆面，降低外观不良报废率。

4. 分级防尘防水防护，适配包装车间工况

手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御热风挥发水汽、车间粉尘侵蚀，长期连续作业电路、传动部件稳定耐用，故障率低。

5. 简易示教操作系统，快速换产调试

可视化示教操作，普通操作人员短期培训即可完成旋转速度、移动行程、产品程序切换，更换不同规格球柄调试效率大幅提升，无需专业自动化技工。

6. 模块化结构，运维简单停机短

整机元器件可插拔模块化设计，夹爪、管线、传动部件拆装便捷，检修点位外露，故障排查与配件更换耗时短，保障产线高稼动率。

三、自动化包装落地核心价值

** 包装品质统一，大幅降低返工损耗

机器人匀速恒温热缩作业，膜材贴合平整无褶皱、烫破缺陷，批量产品包装外观高度标准化，减少膜材与球柄报废成本，提升产品出厂颜值。

**7×24 小时稳定量产，产能显著提升

无人工疲劳、换班限制，循环节拍恒定，单台设备日包装量远超人工，轻松应对运动器材大批量订单交付。

** 替代高温工位，规避安全与用工难题

完全替代手持热风枪人工岗位，杜绝高温烫伤工伤；1 名巡检人员可看管多套工作站，削减长期薪资、劳保开支，缓解包装岗招工难问题。

** 一机多场景柔性复用，拓展多元产线

除球柄热缩包装外，BRTIRUS1820A 还可用于压铸、注塑上下料、钣金搬运、装配、打磨、各类长杆件热缩塑封等工序，设备综合利用率高。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，是高尔夫球杆、鱼竿、工具手柄等长杆件热收缩包装自动化优选方案，一站式解决人工包装受热不均、易烫伤、产能低、品质参差不齐等痛点，助力运动器材制造企业实现包装工序智能化升级。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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