塑胶小件流水线传统依靠人工完成新型塑料件分拣转运，传送带上工件摆放散乱、偏移、堆叠 现象普遍，人工持续重复抓取极易疲劳，抓取速度跟不上产线输送节拍，经常出现漏抓、磕碰 划伤、摆放错位等不良；同时小件分拣岗位用工需求量大，人员流动性高，人工分拣标准无法 统一，长期制约塑胶制品整线产能提升。伯朗特 BRTIRPL1003A 并联蜘蛛手机器人搭配视觉识 别系统，可对传送带上无序新型塑料件实现实时追踪、精准抓取、规整摆盘，适配各类异形小 型塑胶件高速自动化产线。 
一、视觉跟随全自动搬运作业流程 整套工作站由蜘蛛手机器本体、2D 视觉相机、真空吸附工装、驱控一体化控制柜协同联动运 行： 视觉实时识别定位 高清视觉相机不间断采集流水线物料画面，快速识别新型塑料件外形轮廓、实时坐标与摆放角 度，即便工件歪斜、轻微堆叠，也能精准输出抓取点位，无需前置治具限位整理物料。 动态同步跟随抓取 机器人跟随传送带输送速度实时调整运动轨迹，实现动态不停线抓取；真空工装轻柔吸附塑料 件表面，力度均匀稳定，杜绝薄壁塑胶件挤压变形、表面划痕损伤。 高精度规整摆盘下料 依靠稳定重复定位性能，将抓取后的新型塑料件精准放置工装、料盘或输送工位，工件朝向统 一有序，无需人工二次整理，直接对接组装、检测、包装后道工序。 全天候循环联动生产 机器人与流水线、成型设备信号互通，自动匹配全线生产节拍，无人工值守可持续不间断循环 作业，稳定保障批量塑胶件出货效率 二、BRTIRPL1003A 核心产品优势 1. 高速并联结构，抓取节拍lingxian 轻量化连杆四轴并联设计，运动响应速度快，每分钟可完成上百次抓取转运动作，作业效率远 超人工，轻松匹配塑胶高速成型流水线，解决人工拖慢产能问题。 2. 视觉柔性适配，无序物料稳定抓取 原生支持视觉系统配套，具备动态追踪、姿态矫正能力，各类异形新型塑料件无需规整即可抓 取，简化产线布局，省去人工前置理料工序。 
3. 3kg 适配负载，1000mm 宽作业范围 极限负载 3kg，完全覆盖各类轻小型塑胶件重量；1000mm 超大有效作业半径，单台设备覆盖标 准流水线作业区域，厂房空间利用率更高。 4. 双维度高精定位，降低物料报废 位置重复精度 ±0.1mm，角度重复精度 ±0.5°，取放点位全程标准化，大幅减少人工操作带 来的塑胶件磕碰、变形报废，提升成品合格率。 5. IP50 防尘防护，适配塑胶车间工况 整机防尘防护等级 IP50，可抵御塑胶碎屑、车间粉尘长期侵蚀，连杆、电机不易卡滞故障，长 时间连续运转稳定性强。 6. 简易驱控系统，换产调试高效便捷 配套伯朗特一体化控制柜，手持示教器操作直观易懂；更换不同规格新型塑料件，仅需切换视 觉模板即可投产，普通操作人员短期培训即可独立操作，无需专业自动化工程师。 7. 轻量化吊装设计，运维成本更低 整机自重仅约 104kg，支持顶部吊装安装，不占用地面生产空间；连杆、真空工装拆装简易， 故障检修、配件更换耗时短，有效减少产线停机损失。 四、自动化改造落地核心价值 产能大幅提升，适配大批量订单 单台蜘蛛手可替代多名分拣工人，7×24 小时无疲劳持续作业，流水线整体生产效率显著提 升，旺季订单交付无压力。 统一分拣标准，减少塑胶原料损耗 视觉精准定位 + 标准化抓取，工件摆放姿态统一，消除人工拉扯、挤压造成的塑胶件破损， 节约原材料与返工成本。 削减用工支出，缓解轻工招工难题 替代重复性小件分拣岗位，一名巡检人员可看管多套视觉抓取工作站，大幅削减薪资、劳保、 夜班补贴等长期人力开支，解决塑胶厂人员流失快痛点。 一机多场景复用，设备投资性价比高 除新型塑料件分拣搬运外，还可适配一次性拖鞋、小型日化件、食品小件、电子零配件视觉摆 盘、上下料，设备综合利用率高。 产线改造成本低，落地周期短 无需定制复杂定位治具，依靠视觉识别即可处理散乱物料，老旧流水线升级无需大规模厂房改 造，快速实现自动化投产。 伯朗特 BRTIRPL1003A 视觉蜘蛛手机器人，是各类新型轻小型塑料件分拣、搬运、摆盘智能化 优选方案，一站式解决人工分拣效率低、工件易损伤、用工成本高、无序物料难处理等行业痛 点，助力塑胶制品企业打造高速无人智能生产线。 选用机型： BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手 
BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，极限负载可达3kg。 防护等级高：IP50，防尘。 精度高：重复定位精度±0.1mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1000 极限负载(KG)：3 位置重复精度(mm)：±0.1 角度重复精度：±0.5° 极限转动惯量(kg/㎡)：0.01 电源容量(KVA)：3.3 重量(KG)：约104
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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