在涂装、五金、注塑等行业自动化升级浪潮下，人工喷涂存在效率低、漆面不均、人员长期接触涂料危害健康、生产成本居高不下等痛点。伯朗特自研BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，专为流水线挂钩动态跟随喷涂场景打造，兼顾高精度、高柔性、高稳定性，助力企业实现喷涂工序全自动化、24 小时无人连续生产。

一、核心硬件参数，适配复杂喷涂工况

基础规格

有效臂展：1850mm，覆盖大范围悬挂工件喷涂区域

极限负载：20kg，可搭载各类喷枪、静电喷涂设备

重复定位精度：±0.05mm，轨迹控制精准

整机净重：约 230KG，电源容量 6.2KVA

防护等级：本体 IP50、手腕 IP54，防尘防水，适配漆房高粉尘、高湿恶劣环境

六轴高灵活运动性能

六轴独立自由度设计，各关节大活动范围搭配超高运动速度：

J1 基座：±155°，zuida速度 122°/S

J2 大臂：-140°~+65°，zuida速度 163°/S

J3 小臂：-75°~+110°，zuida速度 136°/S

J4 手腕回转：±180°，zuida速度 273°/S

J5 摆角：±115°，zuida速度 300°/S

J6 末端旋转：±360°，v速度 375°/S

轻量化紧凑机身设计，狭小喷漆房内也能高速灵活走位，无运动干涉，适配挂钩悬挂式流水线动态喷涂需求，针对异形工件边角、缝隙、凹槽等人工难喷涂部位，多角度调整喷枪姿态，涂层厚薄均匀无漏喷、无流挂。

二、流水线跟随喷涂核心优势

1. 动态同步追踪，产线无需停机

机器人可联动输送线传感系统，实时捕捉挂钩工件移动速度与位置，全程跟随匀速流转工件同步喷涂，无需工件定点静止，流水线连续不间断运行，解决传统定点喷涂产线节拍割裂、产能受限问题。

批量五金挂钩件、塑胶外壳、金属配件混线生产时，一套程序即可适配多规格工件，柔性化生产能力拉满。

2. 喷涂品质稳定，大幅降低废品率

±0.05mm 超高重复定位精度，喷枪运动轨迹标准化复刻，杜绝人工喷涂力度不均、色差、漏喷等瑕疵；六轴多角度姿态调节，全方位包裹工件表面，边角细节喷涂效果统一，成品外观一致性显著提升，不良品率大幅下降，同时减少涂料浪费，实现绿色涂装。

3. 超长时稳定作业，降本增效

设备支持 7×24 小时无间断连续作业，无需人工轮班值守，直接削减喷涂工位人力成本；核心零部件耐用可靠，搭载远程故障诊断系统，平均无故障运行时长优异，快速排查设备异常，缩短停机维修损失，长期使用综合生产成本远低于人工喷涂。

4. 简易操作 + 智能离线编程，调试门槛低

整机操作界面简洁直观，操作人员经短期基础培训即可独立示教、运行设备；控制系统搭载离线编程与虚拟仿真功能，可在电脑虚拟环境中提前模拟整条流水线喷涂流程，预判运动干涉、优化喷涂路径，大幅缩短现场安装调试周期，快速投产见效。

三、一机多用，全行业通用场景

BRTIRUS1820A 不局限于流水线跟随喷涂，凭借大负载、长臂展、高柔性特性，可覆盖多行业自动化工序：

涂装行业：五金挂钩、塑胶件、家具配件、汽配零部件自动喷漆、喷粉

注塑行业：适配 500T-1300T 注塑机，完成注塑件自动上下料、取件

通用加工：CNC 机床上下料、工件装配、打磨、涂胶、成品检测

压铸 / 冲压：高温工件取放、转运，替代人工高危作业

四、同系列柔性机型补充：BRTIRPC1508A

若企业工件尺寸偏小、负载需求更低，可选择伯朗特 BRTIRPC1508A 五轴机械臂，适配中小型工件上下料、简易喷涂作业：

臂展 1500mm，极限负载 8KG，重复定位精度 ±0.05mm

本体 IP50 防尘防护，整机轻量化仅 155KG，占地更小

各关节运动速度更快，适合短节拍小型工件批量自动化生产

五、行业应用价值总结

提质：标准化喷涂轨迹，漆面均匀统一，良品率显著提升；

增效：流水线动态跟随不间断生产，24 小时持续作业，产能翻倍；

降本：减少人工、涂料损耗、不良品损耗，运维成本更低；

安全：人员远离高污染漆房作业环境，规避涂料职业病风险；

柔性：六轴多自由度适配多品类工件，快速切换生产型号，适配多品种小批量订单。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，以成熟稳定的自动化喷涂方案，助力五金、塑胶、家具、汽配制造企业完成产线智能化改造，构建高效、低成本、高品质的现代化涂装生产线。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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