齿轮盘类零件车床加工，传统依靠人工完成毛坯上料、工序间转运、成品下料。人工在机床周边重复取放工件，不仅劳动强度大，铁屑、切削液还容易造成划伤腐蚀；人工装夹定位存在偏差，容易引发齿轮尺寸超差；同时两班、三班生产模式下人员缺口大，人工节拍不稳定，很难充分发挥两台车床的加工产能。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人搭配双工位夹具工装，实现单台机器人对接两台数控车床，完成齿轮毛坯上料、工序间周转、二次加工、成品出料全流程自动化，助力机加工企业实现齿轮盘类零件无人化车削生产。 
一、齿轮一拖二车床自动化完整作业流程 机器人配备双夹爪工装，通过 IO 信号与两台数控车床实时通讯互锁，实现双机交替协同加工： 毛坯工件抓取上料 机器人从物料台抓取齿轮毛坯件，移动至第一台车床，待机床门开启后伸入内部，取出已经完成第一道加工的半成品齿轮，同时将毛坯件精准送入车床卡盘完成装夹，随后机器人退至安全位置，第一台车床启动车削加工。 半成品跨机台二次转运加工 将一号车床取出的半成品放置中间过渡工作台；再抓取半成品送入第二台车床，完成二次装夹，开展齿轮第二道工序加工；机器人全程和机床信号交互，严格避让卡盘、刀具，杜绝设备碰撞。 成品自动下料转运 第二台车床二次加工完成后，机器人进入机床内部抓取加工完毕的齿轮成品，取出后放置到输送流水线，流转至打磨、检测等后道工序。 
循环不间断生产 整套系统自动循环执行取料‑上料‑转运‑下料整套动作，只需要人工定时集中补充毛坯物料，即可实现 7×24 小时连续生产。 二、BRTIRUS1510A 核心产品优势 1. 10kg 负载 + 1500mm 臂展，适配一拖二机床布局 极限负载 10kg，1500mm 有效作业半径，能够覆盖两台车床之间全部作业区间；轻量化紧凑臂体，车间机床密集排布场景下也可灵活穿梭运动，老车间改造无需大规模调整场地布局。 2. ±0.05mm 重复定位，保障齿轮装夹精度 重复定位精度可达 ±0.05mm，工件装夹位置统一稳定，消除人工装夹带来的定位误差，减少齿轮尺寸超差，批量零件加工一致性大幅提升，降低报废返工。 
3. 六轴高柔性，双夹爪高效作业 六自由度多角度姿态调节，搭配双工位工装，可同时抓取毛坯与成品，减少来回往返行程；除齿轮盘类件外，也适配轴类、法兰、轴承套圈等多种盘轴类工件加工。 4. 分级防护，耐受机加工恶劣工况 手腕 IP54、本体 IP50 防护等级，可以抵御切削液飞溅、金属铁屑粉尘侵蚀，长时间在车床周边高强度作业，设备故障率低。 5. 华成控制系统，操作上手简单 搭载华成专用控制系统，示教器操作直观，普通操作人员经过短期培训，即可完成轨迹调试、产品换型，更换齿轮规格直接调取保存程序，不依赖资深自动化工程师。 
6. 模块化结构，降低停机维护时间 整机元器件采用可插拔模块化设计，夹爪、管线、传动部件拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障机床高稼动率。 各轴运动范围与运行速度 J1：±165°，163°/s J2：‑95°~+70°，148°/s J3：‑85°~+75°，223°/s J4：±180°，250°/s J5：±115°，270°/s J6：±360°，337°/s 四、一拖二自动化改造落地核心价值 提升机床利用率，放大车间产能 一台机器人兼顾两台车床上下料，充分释放设备加工能力；7×24 小时不间断循环作业，不受人工疲劳、换班影响，同等机床配置下整体产能大幅提升。 
稳定加工品质，减少物料损耗 标准化抓取装夹，规避人工装夹偏差带来的尺寸不良，齿轮成品合格率提升，减少钢材原料浪费与返工工时。 规避机加工岗位安全风险，缓解招工压力 替代机床门口重复上下料岗位，工人不用直面铁屑、切削液，减少划伤腐蚀工伤；一名巡检人员即可看管整套工作站，削减薪资、劳保等人力开支，解决机加工岗位人员流失难题。 柔性一机多用，拓展多元自动化场景 除车床一拖二上下料以外，BRTIRUS1510A 还可用于注塑、压铸、装配、打磨、检测等工序，设备综合利用率高，工厂后续新增产线可以复用设备能力。 伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是齿轮、盘轴类零件一拖二数控车床自动化优选方案，一站式解决人工上下料定位差、效率低、用工难、安全隐患大等痛点，助力机械加工企业实现机床单元智能化无人升级。
选择机型： BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：5.7 本体净重(KG)：约130 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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