上电，没有给脉冲信号  电机一直慢慢转

干扰，屏蔽层一定要接0V

这个跟粗线是屏蔽层拧成了一股，接到电源的0V

P05.03电子齿轮比

改200，就是200个脉冲转一圈 ，改成1000就是1000个脉冲转一圈

上电显示RDY 是没有给使能

P03.04改1 上电使能

刹车怎么接，见文件包

联系方式：13811070445（刘女士）

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