包装行业纸箱开箱封底工序，传统依靠人工抓取折叠纸箱，完成开箱、折底、封底作业。人工开箱力度不好把控，容易出现箱体变形、折底不到位、胶带封偏等问题；重复取箱、开箱劳动强度大，长时间作业人员容易疲劳，节拍跟不上后端包装流水线，包装岗位招工难、人员流动性高，制约整条包装产线的产出效率。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人搭配真空吸盘工装，实现扁平纸箱抓取、自动开箱成型、送入封底工位全流程自动化，助力食品、日化等包装企业实现开箱封底工序智能化升级。 
一、纸箱开箱封底自动化完整作业流程 整套工作站由 BRTIRUS1510A 机器人、真空吸盘工装、开箱封底机构组成，设备 IO 信号互锁联动运行： 扁平纸箱吸盘取料 机器人移动至纸箱料库，通过真空吸盘从堆叠料垛上吸取扁平待加工纸箱，依靠六轴手腕调整姿态，平稳将纸箱吸取提起，避免箱体破损。 机器人完成开箱成型 机械臂动作配合，将扁平纸箱撑开，打开形成方形箱体，调整箱体角度姿态，保证箱体方正不变形。 送入封底工位，折底作业 机器人将成型纸箱放置到封底操作台上，向操作台输出就位信号；设备两侧推杆动作，自动完成纸箱底部折页折叠。 胶带封底，流转下工序 完成底部折叠后，设备执行胶带封底作业；封底完成，纸箱输送流出工作站，对接后端产品装箱工序。 循环不间断生产 工作站自动循环取箱‑开箱‑送料‑封底流程，仅需人工定期补充堆叠扁平纸箱，可实现 7×24 小时连续循环作业。 
二、BRTIRUS1510A 核心产品优势 1. 10kg 负载 + 1500mm 臂展，适配包装产线工况 极限负载 10kg，可稳定搭载吸盘整套取箱工装；1500mm 有效作业半径，完整覆盖纸箱料库、开箱工位、封底操作台作业范围；机身结构紧凑，包装车间产线排布拥挤，老产线改造无需大规模调整场地布局。 2. ±0.05mm 高重复定位，箱体成型效果稳定 重复定位精度可达 ±0.05mm，纸箱抓取、摆放点位统一，开箱成型姿态标准，减少箱体扭曲变形，保障折底、胶带封底位置准确，纸箱封底一致性高，降低包装不良损耗。 3. 六轴高柔性，适配多规格纸箱生产 六自由度多角度姿态调节，可完成扁平纸箱的撑开、调姿动作；切换不同尺寸规格纸箱，直接调取存储程序，快速完成换产，适配多品类柔性包装生产。 4. 分级防护，适配包装车间生产环境 手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御车间浮尘、纸屑碎屑侵蚀，长时间高频次循环作业，设备运行稳定故障率低。 5. 华成控制系统，操作调试简单 搭载华成专用控制系统，手持示教器可视化操作，普通操作人员经过短期培训，即可完成取箱、开箱轨迹调试，不依赖专业自动化工程师。 6. 模块化结构，减少产线停机损失 整机元器件采用可插拔模块化设计，吸盘、管线拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障整条包装产线高稼动率。 
各轴运动范围与最大运行速度 J1：±165°，163°/s J2：‑95°~+70°，148°/s J3：‑85°~+75°，223°/s J4：±180°，250°/s J5：±115°，270°/s J6：±360°，337°/s 三、开箱封底自动化改造落地核心价值 匹配流水线节拍，释放包装产线产能 机器人不受疲劳、换班影响，7×24 小时不间断作业，开箱送料节拍稳定，解决人工开箱跟不上后端包装流水线的难题，工厂整体包装产出得到显著提升。 包装品质标准化，降低物料损耗 自动化抓取开箱成型，箱体方正，折底、封底位置规整，减少纸箱撕裂、封箱错位等不良，节约纸箱与胶带耗材。 替代重体力岗位，缓解招工留人压力 机器人替代重复枯燥的开箱岗位，一名巡检人员看管整套工作站，削减薪资、劳保人力投入，解决包装行业岗位人员流失痛点。 一机多用，拓展多元自动化场景 除纸箱开箱封底之外，BRTIRUS1510A 适配 200T‑600T 注塑机取件，还可用于压铸上下料、装配、涂胶、打磨、检测等工序，设备综合利用率高。 伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是纸箱开箱封底工序自动化升级优选方案，一站式解决人工开箱成型差、效率低、用工成本高等痛点，助力包装制造企业打造高效稳定的智能包装工作站。
选择机型： BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：5.7 本体净重(KG)：约130 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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