工艺模式：机器人抓工件，工件压向固定砂带机（铸铁打磨主流方案；不建议机器人抓打磨头，打磨头自重 + 冲击消耗末端负载）。

优点

负载利用合理：BRTIRUS2550A 的 50kg 负载用来扛铸铁工件，砂带机本体不动，打磨的切削反力由砂带机机架承担，机器人只承受工件重量 + 小部分打磨反冲击力，减速器受力小，整机寿命长。

打磨功率不受机器人限制：砂带机可以上 7.5‑11kW 大功率，铸铁大余量、浇口冒口切除能力强。

力控成本低：只需要在工件侧加装气动浮动机构即可实现恒压力打磨，不一定非要六维力传感器，项目成本更低。

粉尘对机器人友好：打磨头不在机器人手上，铁屑粉尘不会直接甩向机器人法兰、手腕关节，防护压力小。

中大型灰铁、球铁铸件，浇口冒口去除、飞边毛刺、分型线打磨；批量稳定铸件。

选用机型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，极限负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，対上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高 - 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

极限负载(KG)：50

电源容量(KVA)：15.6

本体净重(KG)：约725

产品尺寸图：

联系方式：13811070445（刘女士）

淘宝店铺：

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