纸箱码垛，产线末端最累人的那一环,产线的最后一米，往往是最靠人力堆出来的一米。

一是重，而且重得没完没了。 一个纸箱十几二十公斤，一垛几百箱，一天下来要弯腰、抱起、转身、码放上千次。腰肌劳损、肩颈损伤、手腕腱鞘炎，几乎是码垛工位的职业病标配。年轻人干几个月就走，老师傅干几年就干不动。

二是险。 纸箱垛体高、重心偏，人工码放一旦受力不均，整垛倾斜垮塌的事故并不少见；搬运中砸脚、扭伤、划破手也是高频工伤。这类岗位招工时越来越难开口。

三是品种多、节拍快、换型频繁。 尤其是小家电这类行业，一条产线上跑的是多种 SKU——箱子尺寸不一、重量不一、码垛图案也不一。人工码垛还能凭经验应付，但一旦上自动化专机，换型就要换工装、调机构、改程序，产线一停就是钱。传统的固定式码垛机，恰恰卡在这里。

四是垛型不齐。 人工码放靠感觉，箱子接缝对不齐、层与层之间没有交错咬合，垛体稳定性差。运输途中一颠簸就垮垛、压坏箱子，货损和客诉一起来。

五是产能被末端拖住。 前段生产再快，末端码垛跟不上，箱子就在输送线上堆积；想扩产，先要解决"人从哪来"。

小家电产线品种多、节拍快、换型频繁，对自动化设备提出了更高要求——它需要的不是一台只会重复一个动作的专机，而是一台能跟着产线一起变的机器人。

下面案例是RTIRUS2550A应用于纸箱码垛

现场布局：一条来料输送线（滚筒/皮带结构）把单个纸箱送到取料位；一台伯朗特2550六轴机器人立于输送线与垛位之间，末端搭载框架式夹抱夹具；前景是承载在黄色托盘上的纸箱垛，已码至三到四层，采用纵横交错堆叠；右侧为金属安全围栏与立柱，右后方货架上堆叠着蓝色周转箱。

纸箱特征：灰色瓦楞纸箱，长方体造型

第 1 步｜来料到位

单个纸箱由来料输送线传送至取料位，位置停准。纸箱在输送线上呈纵向排列，等待抓取。

第 2 步｜夹具张开，趋近对准

机器人从待机位移动，六轴联动调整姿态，框架式夹抱夹具张开、水平对准纸箱侧面。夹具不是顶部吸盘，而是两侧板状结构夹抱箱体——这种方式对表面光滑、印刷覆膜或不适合真空吸附的纸箱更稳。

第 3 步｜夹抱抓取，提升离位

夹具闭合夹紧纸箱，机器人垂直提升，把纸箱从输送线上稳稳取走。长臂舒展，动作连贯，取料点与垛位之间一次搬运到位，中间不需要转接机构。

第 4 步｜搬运至垛位，按图案码放

机器人携带纸箱回转、平移至托盘垛位上方，按预设的纵横交错图案下降放置——上下层纸箱接缝错开咬合，垛型规整如刀切。一层码完自动往上叠。

第 5 步｜松夹复位，进入下一循环

夹具张开释放，机器人抬臂回缩返回取料位，输送线上新的纸箱已经到位，循环无缝衔接。

伯朗特2550机器人以高灵活性切入小家电搬运环节，实现产品装箱与全流程自动流转——占地小、部署快、兼容多品类，一条产线轻松应对多种 SKU 的搬运需求，为小家电制造注入真正的柔性产能。

伯朗特BRTIRUS2550A在纸箱码垛上的优点

1. 50kg 负载，单箱、双箱都拿得动

50kg 是这台机器的底气。纸箱码垛看着负载需求不高，但要把抓手自重、一次抓多箱的余量、以及重型箱种都算进去。50kg 额定负载既能单箱精码，也能按节拍需求一次抓取两箱甚至多箱，遇到大件重箱也不吃力，长期运行不降速、不过载报警。

2. 2550mm 超长臂展，取料位与垛位一站覆盖

码垛单元最吃臂展。2550mm 的超长臂展让机器人站在输送线与垛位之间，一侧覆盖来料取箱区、一侧覆盖整个托盘码放区，垛体码到三四层高位时顶部依然够得着。一台机器完成整段搬运，不用中间加转接机构，也不用为够不着而多上一台机——这正是"占地小"的硬件来源。

3. ±0.1mm 重复定位精度，垛型整齐如刀切

码垛的质量体现在垛型上。±0.1mm 的重复定位精度，保证每一箱都落在同一个坐标、同一个朝向上，上下层接缝精准错开咬合。垛型规整了，垛体稳定性就上来了——运输途中垮垛、压箱的货损随之下降。

4. 六轴灵活，多种 SKU 一机通吃

这是它和固定式码垛专机最本质的区别。四轴码垛机只能在一个平面内动作，换箱型往往要换工装；六轴结构则可以任意调整末端姿态——不同尺寸的箱子、不同的抓取角度、不同的码垛图案，改程序参数就能切换。配合框架式夹抱夹具的通用性，一条产线轻松应对多种 SKU，换型不再是停机理由。

5. 部署快，改造容易落地

超长臂展意味着单元布局宽松，取料位与垛位的相对位置有更大调整余地，不需要把产线大改一遍就能集成进去。对于已有输送线的老车间，这是一条现实可行的升级路径——视频里"部署快"三个字，落到现场就是工期短、停产少。

6. 连续作业，产能不再靠人堆

机器不累、不分心、不换班，可以按设定节拍长时间连续运行，支持两班三班生产。码垛节拍恒定了，前段生产再快也不怕末端堆积，产能可以按排产计划兑现，不再受用工波动影响。

7. 人机分离，工伤风险从源头消除

工人不再进入垛区弯腰抱箱，砸脚、扭伤、垛体垮塌这些风险随之消失。人转到监控、换托盘、处理异常等岗位上，劳动强度大幅下降——这个最难招工的工位，也就不再依赖招工。

8. 码垛是该机型的成熟工艺范围，不是试验性方案

BRTIRUS2550A 的官方适用场景明确包含堆叠/码垛，并已有多个公开落地案例：A4 纸成品码垛、书籍包装码垛、陶瓷泥坯码垛、钣金拆垛上下料、包装箱上下料等工序均有应用记录。纸箱码垛属于该机型被反复验证过的工艺范围。

选用机型

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格：

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

负载(kg)：50

电源容量(kVA)：8.87

重量(kg)：约725

产品轨迹图：

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