做金属结构件的工厂都知道，工件一大、焊点一多，焊接这件事就彻底变味了。

一是工件大，挪不动。 大型金属框架、护栏、机箱骨架，动辄几米长、几百斤重。人工焊要行车吊、要翻身、要调整姿态——调一次位置半小时，真正下枪焊接才几分钟。辅助时间比焊接时间还长。

二是焊点多，位置刁钻。 内角、窄缝、仰面、立焊位……焊枪伸不进去、手腕转不过来，只能靠老师傅"找感觉"换姿势硬焊。一个工件几十个焊点，每个焊点都是一道坎。

三是工序繁，难度大。 多点、多缝、混合位置，起弧、行焊、收弧全凭手工经验。换一个人就换一双手，质量跟着人走，今天焊得好不代表明天焊得好。

四是质量难统一。 人工焊缝高低不一、宽窄不均，焊完还要打磨、补焊、复检。返工吞掉的不只是工时，还有材料和交期。

五是留不住人。 弧光灼眼、烟尘呛人、火花飞溅，焊接是车间里最苦、职业伤害最直接的工种。老师傅逐年退休，年轻人不愿意入行，产能被"人手"死死卡住。

焊接工序繁、难度大——这是大型工件生产里绕不开的核心痛点。

BRTIRUS2110A是怎么完成大型工件多点焊接的

第 1 步｜工件上料定位

大型金属框架工件经链条输送线送达焊接工位，黄色夹具精准定位锁紧。工件一旦就位，整段焊接过程不再移动——翻身、调位的活，从工艺里消失了。

第 2 步｜长臂舒展，一次覆盖整件

伯朗特2110凭借2.1米的臂展，轻松覆盖超大尺寸工件——手臂舒展开来，从工件这一端够到那一端，跨越整条输送线宽度。大型工件不需要分段焊、不需要中途换站位，一次装夹，整件覆盖。

第 3 步｜六轴调姿，直抵刁钻焊点

其灵活的六轴姿态，可精准抵达每一个刁钻的焊点——手腕翻转、小臂下探，焊枪以内角、窄缝所需的角度切入。人工"够不着、焊不好"的位置，在这里只是一个可编程坐标。

第 4 步｜起弧施焊，轨迹行云流水

蓝白色电弧光腾起，焊枪沿焊缝匀速行走。焊接轨迹行云流水，确保了每一道焊缝都整齐划一——起弧点、行走速度、枪姿角度每一道缝都完全一致，焊缝成形均匀稳定，肉眼可见的整齐。

第 5 步｜收弧换位，多点连续作业

一道焊缝完成，机器人收弧、抬枪、换位，直奔下一个焊点。几十个焊点在同一装夹下连续焊完，中途无人干预。全部焊完后输送线将工件送出，下一件进工位，循环无缝衔接。

伯朗特BRTIRUS2110A在焊接应用上的优点

1. 2.1米长臂展，大型工件一次装夹焊完

焊接大型工件最怕"够不着"。2.1米的臂展让机器人站在输送线一侧就能覆盖整件长度与整线宽度，工件不需要中途翻身、重新吊运或增设第二站位。辅助时间被压到最低，焊接连续性被拉到最高——这是长臂展在焊接场景里最直接的收益。

2. 六轴灵活，焊点无死角

四轴或专机只能在固定平面内动作，遇到内角、窄缝、仰面焊点就束手无策。六轴结构可以任意调整手腕姿态，焊枪以任意角度切入任意位置——人工焊不了的"刁钻焊点"，在六轴机器人这里只是轨迹表里的一行坐标。

3. ±0.05mm重复定位精度，焊缝一致性锁死

焊接质量的核心是"每一道缝都一样"。±0.05mm的重复定位精度，保证每个焊点的起弧位置、枪姿角度、行走路径完全复现。焊缝成形均匀、熔深稳定，高低不一、宽窄不均的人工通病从源头消除，返工与打磨量随之下降。

4. 10kg负载，焊枪加管线包仍有充分余量

焊接末端不只是焊枪：送丝管、电缆管、气管，加上可选的焊缝跟踪传感器，整套末端负载不轻。10kg额定负载给这套配置留足了余量，长时间连续运行不降速、不过载，姿态切换依然干脆。

5. 连续作业，节拍可以按排产兑现

机器人不累、不分心、不换班，可以按设定节拍两班三班连续运行。焊接节拍恒定了，产能可以写进排产计划，不再随焊工的状态和人手波动。

6. 人机分离，工人离开弧光与烟尘

工人不再站在弧光、烟尘和飞溅里作业，转到编程、监控、质检岗位上。职业伤害风险从源头消除——这个最难招工的工种，也就不再依赖招工。

7. 一机多能，产线换品不用换设备

同一台本体，除焊接外还覆盖上下料、装配、注塑、冲压等工艺。产线换产品、换工艺时，机器人可以跟着换任务，而不是跟着退役——设备投资的寿命被拉长。

大型工件焊接的难点，从来不在"能不能焊"，而在"工件那么大、焊点那么刁、工序那么繁的时候，还能不能焊得又快又一致"。

伯朗特BRTIRUS2110A六轴机器人，用2.1米臂展一次覆盖整件，用六轴灵活吃下每一个刁钻焊点，用±0.05mm精度锁死焊缝一致性——助力企业解决大型工件焊接工序繁、难度大的生产痛点。

选用机型

BRTIRUS2110A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，极限负载可达 10kg。防护等级高 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2100

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约230

产品尺寸图：

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