动作流程（主臂取成品、副臂夹水口）

模具开模完成，机械手横行进入模区

主臂下行：吸盘 / 抱具吸住成品；副臂同步下行：水口夹夹住料头（三板模流道）

主副臂同时引拔后退，一次性把成品 + 水口从模具取出

机械手横行移出模腔

主臂侧姿旋转 90°，放置成品到输送带 / 料盒；副臂打开水口夹，水口掉落至废料桶

机械手回原点，等待下一次开模信号

同一开模周期同时取产品 + 夹水口，不用分两次进模，大幅缩短成型周期，三板模首选；五轴伺服支持侧姿旋转，适合外观件、需要翻面摆放的产品

安装该机械手可增加产能10%-30%，减少人工使用，降低了操作人员的安全风险，同时精准控制生产量，减少了浪费，保证了交期，有助于企业降低生产成本，提高经济效益。

BRTRO9WDS5PO/FO系列适用于160T-320T的各种卧式射出成型机的成品及水口取出，手臂形式双截式，双臂，及五轴AC伺服驱动，可以应用于快速取出或模内贴，模内镶件等特殊产品应用，定位精准，速度快，寿命长，故障低，安装机械手可增加产能(10-30%)，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准控制生产量，减少浪费，保证交期。五轴驱控一体控制系统:信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

整机尺寸图

孔位尺寸图：

联系方式：13811070445（刘女士）

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