在家猪屠宰加工流水线上，传统去毛多依赖人工手持喷枪进行火焰烧毛，工人长期处于高温、明火、潮湿的作业环境中，劳动强度大、去毛效果参差不齐，且存在明显的烫伤与消防安全隐患。伯朗特BRTIRUS1820A六轴工业机器人家猪屠宰流水线火焰跟随去毛处理”中，替代人工完成了在悬挂输送线上对移动胴体的火焰跟随去毛作业，实现了去毛工序的自动化、标准化与安全化。以下结合案例内容，介绍该机器人在视频中完成的动作及其在产品应用中的核心优点。 
一、案例中BRTIRUS1820A六轴机器人完成的核心动作 (一)在线跟随与动态定位 家猪胴体经挂烫后悬挂于上方输送链，沿流水线匀速向前移动。BRTIRUS1820A通过末端加载的视觉或位置检测信号，实时跟踪胴体的移动位置，使火焰喷枪与胴体表面保持恒定的工作距离，实现“物料在动、机器人同步跟随”的动态定位作业，无需为每件产品单独停机定位，保证了连续流水节拍。 (二)火焰喷枪多姿态自适应控制 胴体表面为不规则曲面，头、蹄、脊背等部位起伏较大。机器人凭借六轴高柔性结构，在跟随过程中灵活调整喷枪的俯仰、摆动与翻转姿态，使火焰以合适的角度和距离贴合胴体各部位表面，对腋下、蹄部等难去毛区域进行针对性烧毛，避免了单轴或三轴设备难以覆盖曲面的局限。 (三)火焰跟随去毛烧毛处理 在跟随与姿态调整到位后，机器人携带火焰喷枪沿胴体表面规划轨迹匀速扫过，利用高温火焰将残留猪毛快速燎烧去除。重复定位精度达±0.05mm、关节速度最高可达375°/s的特性，使火焰扫过路径稳定、覆盖均匀，既保证去毛彻底，又避免火焰在某一点停留过久而灼伤胴体表皮，去毛一致性和卫生水平明显优于人工。 (四)工序复位与连续作业 单件胴体去毛完成后，机器人迅速复位至工位起始点，等待下一件胴体进入工作区，与输送线节拍紧密衔接，实现不间断连续作业。整套动作流程固化于机器人程序中，避免了人工长时间作业带来的疲劳、节奏不一致与漏烧、重烧问题。 
BRTIRUS1820A六轴机器人在应用中的核心优点 (一)六轴高柔性，灵活适应曲面作业 BRTIRUS1820A为六轴六自由度结构，末端可达空间大、姿态调整灵活，能够轻松贴合胴体等不规则工件表面完成复杂轨迹作业，在去毛、打磨、喷涂、上下料等多种工况中均能胜任，柔性化程度高。 (二)大臂展与充足负载，覆盖范围广 该机型臂展约1850mm、最大负载20kg，作业半径大，可覆盖整条流水线工位及悬挂输送线的多点位需求，单台机器人即可完成大范围内的跟随去毛作业，减少设备投入数量。 (三)重复定位精度高，作业一致性好 重复定位精度达±0.05mm，火焰喷枪每次扫过轨迹高度一致，保证了火焰距离、角度与覆盖范围的稳定，去毛效果整齐统一，有效降低漏毛、烧焦等不良率。 (四)高速跟随，匹配流水节拍 各关节运行速度高，配合外部跟随功能可实时追踪移动工件，在高速输送线上仍能保持精准贴合，满足屠宰流水线连续、高效的节拍要求，大幅提升产能。 (五)轻量化紧凑机身，部署灵活 机械臂采用轻量化设计，结构紧凑简洁，可在狭小、潮湿的屠宰车间空间内灵活部署，便于与现有输送线、喷淋线等产线设备集成。 (六)防护等级较高，适应恶劣工况 手腕防护等级达IP54、本体不低于IP40，能够在屠宰车间水汽、油污、粉尘较多的环境中稳定运行，延长设备使用寿命，降低故障率。 (七)本质安全，替代人工作业高危岗位 以机器人替代人工进行明火、高温环境下的去毛作业，从根本上消除了工人烫伤、灼伤与火灾隐患，改善了作业环境，也有效解决了高温岗位招工难、人员流失大的问题。 (八)标准化作业，降本增效 去毛工艺固化于程序，不受工人情绪、体力与熟练度影响，作业质量稳定可控；可24小时连续运行，单班人力与综合成本显著下降，投资回报周期短。 (九)一机多用，扩展性强 BRTIRUS1820A适用于上下料、注塑、压铸、装配、喷涂、打磨、检测、火焰处理等多种场景，企业后续可将其复用于其他工序，设备利用率高，便于产线柔性升级与扩展。 
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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